如上圖所示我們在軌道上安裝基站2002作為座標原點，大車上安裝2003基站，小車上安裝2001基站，那麼2003和2002的實時距離就是大車Y座標，2003和2001的實時距離就是小車實時X座標，通過實時測距我們就能知道小車的實時位置（x,y）座標了。
實際安裝圖如下
如下圖所示通過基站2003實時輸出精準的測距距離信息，測距精度10釐米
設備參數和尺寸
設備安裝圖
下圖為大車上的設備安裝圖，測距信息通過4G物聯網模塊發送到雲端服務器
下圖為小車上安裝的基站圖
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