AGV要自主行走主要解決定位（在哪裡）、規劃路徑（去哪裡）、導航（怎麼去）這三個問題，解決了這三個問題，對AGV自由行走的問題就基本上解決了。
定位、規劃路徑、導航是解決AGV自主行走的關鍵
一般導航和定位是相輔相成的關係，傳統的定位導航方式是電磁導航和磁條導航。其優點分別是：電磁導航的優點是原理簡單、便於控制通訊、成本低；缺點是1.改變、擴充路徑需重新鋪設導線。2.導引線鋪設困難兩種。磁條導航的優點是定位精準、成本低；缺點是1.磁條容易破損、需定期維護。2.路徑變更需要重新鋪設磁帶。3.無法智能避讓或實時更改任務。二維碼導航的優點是定位精準，小巧靈活，便於控制通訊；缺點1.路徑需定期維護，如果場地複雜，需頻繁更換二維碼。2.對場地平整度有一定要求。3.對陀螺儀的精度和使用壽命要求嚴格。4.價格較高。這幾個定位導航方式的優點和侷限性非常明顯，靈活點的導航定位方案使用二維碼、反光板等，還需要人工預設一定特徵才能定位。
定位、規劃路徑、導航是解決AGV自主行走的關鍵
一、SLAM算法在AGV小車場景中的應用
AGV廠家現在使用的最先進的導航方式——激光雷達+SLAM的定位導航技術
SLAM可以提高移動機器人的自主能力和環境適應能力，實現對未知環境進行定位和導航。還可以在沒有周圍環境信息的的條件下，讓移動機器人通過攜帶的傳感器和對周圍環境的感知在運動過程中對自身進行定位，同時還能增量式的構建周圍環境地圖。
現在SLAM在AGV小車上的應用，不需要先鋪設任何軌道，方便升級工廠生產線和變更導航路線，還能實時進行避障，對環境適應力強，更能實現對多量AGV小車的協調控制。
定位、規劃路徑、導航是解決AGV自主行走的關鍵
二、激光雷達在AGV小車場景的應用
SLAM對環境信息進行感知主要靠激光雷達和攝像頭。其中，激光雷達的AGV小車進行自主定位和建圖方法，只是因為他測量精度高，他測距離遠，並且不易受外界環境干擾，對AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器是最適合的。
鐳神激光雷達+SLAM算法可實現的五大功能有：激光雷達為主傳感器的SLAM地圖構建、根據地圖和場景應用模式下的路徑規劃學習、根據既定學習路徑和工作模式命令進行自主路線巡航、利用激光雷達的防撞功能實現運動過程中的智能多級避障保護、驅動輪和AGV車體不同軸下保持穩定運動控制技術。
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