周武王姬昌推翻了殷商，建立了周朝，將自己的弟弟周公旦封在了魯。由於本人需坐鎮鎬京攝政監國，周公旦命自己的長子魯公伯禽代替自己成為了魯國的國君。
魯公伯禽
魯公伯禽在位四十六年，他牢記父親周公旦的教誨，兢兢業業，不敢有絲毫的倦怠，將魯國打造成了名揚四海的‘禮儀之邦’。
魯公伯禽去世後，其子姬酋繼位，也就是魯考公。魯考公在位僅僅四年就去世了，由他的弟弟姬熙繼位，也就是魯煬公。
魯考公姬酋
魯煬公在位六年，修築了茅闕門。他死後，由他的兒子姬宰繼位，也就是魯幽公。
魯幽公十四年，其弟姬沸殺幽公自立，也就是魯魏公。魯魏公在位五十年去世，由他的兒子姬擢繼位，也就是魯厲公。
魯厲公在位三十七年，他死後，由其弟姬具繼位，也就是魯獻公。魯獻公在位三十二年去世，由其子姬濞繼位，也就是魯真公。
魯真公十四年，周厲王亡彘。魯真公二十九年，周宣王繼位。隔年魯真公去世，由其弟姬敖繼位，也就是魯武公。
周宣王姬靜
魯武公九年，魯武公攜其長子括，少子戲前往朝見周宣王。周宣王喜愛戲，欲將其改立為魯國太子。雖有樊仲山父極力勸阻，可週宣王還是決定將戲改立為魯國太子。同年，魯武公去世，太子戲繼位，也就是魯懿公。
魯懿公九年，其兄括之子伯御與魯人攻殺了懿公，伯御被擁立為魯國的國君，史稱‘魯廢公’。
伯御十一年，周宣王發兵攻魯，殺死了伯御。在樊穆仲的舉薦下，周宣王將懿公戲的弟弟稱立為了魯國的國君，也就是魯孝公。
由於周宣王強行干涉諸侯國的內政，再加上‘千畝之戰’的慘敗，以及其他種種有損於諸侯利益的行徑，魯孝公時期，諸侯不顧周天子的王命，已經是司空見慣的事情了。
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