周朝開國後，周武王死了，於是周公便輔佐成王，主持國政。
他的兒子伯禽和小叔叔康叔，一起去朝見周公。連續去了三次，周公都一句話也不說，就把伯禽打了一頓。伯禽捱了三次打，還是一頭霧水，不知道自己那兒錯了，得罪了父親？而康叔在一邊看著，也嚇傻了，不知這是怎麼回事。
伯禽年紀和小叔叔相近，感情最好。兩個人研究原因，康叔也說不出所以然來。雖然沒有打他，但老看著伯禽莫明其妙的捱打，也不是辦法呀！又不敢去問周公。康叔想了想，說：“聽說，我國有個賢人商子，我們去請教他吧！”
叔侄兩人就到商子家去，向商子求教。商子看到他們叔侄兩個並肩進門，康叔還沒開口，伯禽就搶先說：“我是周公的兒子，這是我的小叔叔。我和小叔叔一起去朝見父親，父親老是一句話不說，就打我；已經連打了三次了。我是兒子，去朝見父親也有錯嗎？也不知他為了什麼，您能不能教導我，讓我不再莫明其妙的捱打呢？”
商子看看他們，說：“你們兩個何不到南山的南邊去看看？那兒有一棵橋樹，你們看了回來再說。”伯禽和康叔去了，果然看見一棵橋樹，高大挺拔，像一個仰著頭的巨人。他們回到商子那兒，把觀感告訴了商子。商子說：“你們的觀察，一點也不錯。你們兩個再到南山的北邊去，在南山北邊，有一棵梓樹，你們再去看看吧。”兩個人不明所以，還是乖乖地去了。那一棵梓樹，枝葉很繁茂，樹幹卻是彎曲低伏的。兩人回到商子那裡，又向商子報告了觀察結果。
商子對伯禽說：“橋樹，就像是父親、尊長。而梓樹，就像是兒子、晚輩。你該學學梓樹，那才合於為子之道呀！”伯禽聽了，恍然大悟；父親打他，不是不愛他，而是認為他太沒有長幼尊卑的禮貌了。
他回想三次去見父親，都是和小叔叔並肩而行，一路說說笑笑，大搖大擺的一起進門。進門之後，見到父親，也並沒有依禮急趨向前，跪地向父親請安，只和康叔一樣，拱手躬身為禮就算了。若照長幼尊卑的禮貌來說，父親打他，實在是一點也不冤枉！
伯禽和康叔第四度再去朝見周公。這一次，康叔走在前面，伯禽跟隨在後。進入廳堂，康叔向周公拱手躬身為禮。他則急趨向前，跪地向周公請安。這一次周公不但沒有打他，還很高興的摸摸他的頭表示嘉勉，又留他和康叔吃飯
。問他：“你們好像有高人指點過了，你們去見過誰呀？”伯禽恭敬地回答說：“是我國的賢人商子。”又告訴周公見商子的經過。周公連連點頭，讚美：“商子，可真是個知禮的君子呀！”
這個典故也正是在弘揚我們中華民族的傳統美德，通過“橋樹和梓樹”故事告訴我們，長有尊卑要有順序，一定不能僭越哦！
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