要说东西二周那些诸侯国谁混的最好，有人会说是春秋五霸，尊王攘夷，九合诸侯什么的，也有人会说是秦国，横扫六合，一统天下什么的，然而还有一个名不见经传，却是立于西周初年，直到秦始皇驾崩还存在的诸侯国，也被人们称之为被遗忘的诸侯国，她就是卫国。
说起卫国，还是大有来头的，当初周公旦摄政，派自己的弟弟管叔和蔡叔去监视武庚和他统领的商朝遗民，没想到管蔡二人竟然勾结武庚叛乱，最终被周公旦平定，他把殷商遗民的一部分分封给了自己另一个弟弟康叔（周文王有嫡子十人，武王老二，周公旦老四，管蔡老五老六，康叔是老九），建立了卫国，康叔就是卫国第一代诸侯，时间是在公元前1115年。
卫国在整个西周时期都是一个没有什么存在感的诸侯国，但在周幽王烽火戏诸侯把国家玩亡了之后，卫国反倒出来收拾残局，成为当时和秦国，郑国齐名的强国。然而到了东周，她好似又隐身了，她成了夹在三晋身旁的一个小国，以修德为主，成了以多出君子而闻名天下的诸侯国，据说孔子周游列国，最喜欢在卫国居住，就是因为卫国有很多和他志趣相投的君子的原因。春秋无义战，卫国却生存了下来，地理位置身处河南中原地是一个方面，还与她依附强国的国策有着紧密的关系。
战国时期，卫国彻底依附于三晋中的魏国，实际上成了魏国一个小附庸，但是即便如此，卫国还是人才辈出，商鞅，吴起，聂政，荆轲，吕不韦，都是卫国人。战国晚期，卫国君王已经不敢称侯，而是改为称君，君这个概念就是说他只是大国内部的一个有封土的小诸侯，完全失去了周王朝分封的那些诸侯国的意义，所以避免了成为强秦攻灭的目标，最终得以存活。
现在史学界普遍存在两种观点，一种是司马迁写的史记，里面说卫国一直存活到公元前209年，最终被秦二世以废除卫国最后一代诸侯卫角君为庶民而灭亡，另一种说法是秦始皇统一中国的公元前221年，卫角君就被废为庶人而灭亡。两种说法各执一词，但不管哪种说法，卫国也存活了八九百年了，立41君，比史上任何诸侯国存在时间都久，无论同姓异姓，堪称最长寿诸侯国。
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