前言：蔣百里說，“參謀”二字是從日文中譯過來的，我們原叫軍師或幕賓。謀臣幕賓式的參謀是中國古代軍隊的特產，他們的作用範圍遠比現代軍隊中的參謀要廣泛得多，無論是在軍事還是政治，甚至在私生活方面，他們對君主都存有很大的影響力。因此，他們獲得了比較開闊的視界，並能夠結合多方面的情況考慮問題，有較強的整體感和一定的透視能力。自然，用現代標準衡量，他們的謀策多偏玄妙而不夠精細，與現代軍隊的參謀業務相差甚大，但唯此，他們的素質便構成了一種獨特的類型。
張良（約公元前250—公元前186年 漢 留侯）
《史記》說，“張良多病”，“狀貌如婦人好女”。在反秦初期，張良曾做過韓王的司徒，和韓王帶領1000多人在潁川一帶來往作戰。跟隨劉邦後，他以謀臣身份籌劃於帳前。沒有再統率軍隊獨當一面，主要原因就是因為他身體不行。
張良輕財任俠，敢作敢為。他為刺秦王給韓國報仇，拿出了全部家產去尋求力士。後來在博浪沙狙擊秦王未果。在避禍下邳時，仍好打抱不平，救過殺了人的項伯。他的謙虛和過人的自制力與他的足智多謀一樣有名。能熟讀兵法並有心得，當然離不了勤奮精神、理解能力和悟性。“良數以《太公兵法》說沛公，沛公善之，常用其策”，說明他的表達力也屬上乘。通過系統地學習《太公兵法》，張良不再是一介逞強鬥勇的匹夫。
項羽率軍到鴻下討伐劉邦，一場惡戰迫在眉睫，項伯星夜給張良透信，勸他逃走。張良非但不肯，還引項伯去見劉邦，這一點足以顯示他為人的忠誠。鴻門宴上，項莊舞劍意在沛公，張良喚樊噲進帳佑護，又略施小計使沛公得以單騎返回漢營，而自己卻隻身一人留下來善後。這場變故能轉危為安，全憑著張良處變不驚的鎮定和隨機應變的機敏。
卓越的戰略遠見是張良最突出的特點。譬如在漢軍入蜀時他向劉邦建議焚燒棧道，以示決無東歸之心，為改變楚漢相爭初期敵強我弱局面，贏得了時間；他主張聯合黥布、彭越的力量，並任用韓信獨當一面，使項羽在戰略對比上處於守勢；他堅持要劉邦銷燬六國印信，為漢王朝的政治統一奠定了基礎；他還提議先封與劉邦交惡的雍齒為侯，穩定了動盪的軍心。這一切向我們勾畫出了一個襟抱不凡、積極進取的張良。而功成身退，從赤松子遊，則令人感嘆地顯現了張良通達的人生觀和對政局的透視力。作為謀臣，張良的素質是相當全面的，身體不好也許是他唯一的缺憾。
陳平（？—公元前178年 漢 丞相）
陳平也是劉邦的重要謀臣。但與張良不同。他生於貧家，卻長得高大魁偉。陳平愛讀書，喜遊學，好黃老之術。年輕時，處事公道，且有大志。一次裡中分祭肉，由陳平主持，因分得公平而受到族人稱讚，他感慨地說：“如果讓我主宰天下，也能和分肉一樣公平。”
陳平在魏王和項羽手下領兵打過仗，獲得了初步的軍事經驗。投奔劉邦後，他為劉邦出的最重要的主意是用離間計分化項羽集團，這與他後來處理韓信請封齊王的事一樣充分顯示了陳平對人際關係的洞察力。後來他又很圓滑地處理了擒樊噲、殺諸呂的事，說明他有在複雜的宮廷政治中仍能遊刃有餘的政治才能。
在軍事上，陳平也屢出奇策。如計解滎陽、平城之圍，智擒韓信，破陳、殺黥布，等等，但他的“奇計或頗秘，世莫能聞也”。陳平的計謀多是戰術的，恰與張良的戰略性謀劃相得益彰。不過，與張良不同，陳平的為人毛病較多，貪財而好女色，有“盜嫂受金”的惡名。他的推薦者魏無知在回答劉邦責問時說：“楚、漢相距，臣進奇謀之士，顧其計誠足以利國家不耳，且‘盜嫂受金’又何足疑乎？”陳平後來的表現倒的確無愧於魏無知的推薦和劉邦的信任。
諸葛亮（181—234年 三國 蜀丞相）
隱居隆中的諸葛亮，為劉備三顧茅廬的誠意所打動，出山充當了劉備的幕僚。他以過人的戰略眼光提出了三分天下的隆中對策，使極為弱小的劉備集團獲得了與曹操、孫權平等的戰略地位，並與吳國聯手創下火燒赤壁的成功戰例。諸葛亮為人忠誠，在大軍新敗、劉備病死的危難時刻，擔負治理蜀漢的重任，繼續輔佐年方17歲的後主劉禪。
他處事勤謹，“夙興夜寐，罰二十以上皆親覽”；他提出“禁、禮、勸、信”的治軍大綱，將蜀軍治理得井井有條；在戰術和軍事技術上，諸葛亮都善於革新，他先後提出了攻心為上的平叛戰術，設計了八陣圖，製造了“十矢俱發”的銅弩機和木牛流馬。在對人偏重於道德倫理評價的中國，諸葛亮以其完美的人格和被民間傳說演繹得近乎神話的神機妙算獲得了歷久不衰的盛譽。但作為一個軍事家，諸葛亮的素質遠非盡善盡美。他喜歡事必躬親，重小節而忽大略，造成了蜀中無大將的局面，他一生過於謹慎，用兵不輕動、不出奇，穩紮穩打，導致蜀漢幾十年偏於西南一隅的格局。
突出一例是在第一次北伐中，他否定了魏延率輕兵奔襲長安的奇計，落得個大意失街亭、揮淚斬馬謖的結果鎩羽而歸。陳壽為諸葛亮作傳時，評價他“於治戎為長，奇謀為短，理民之幹，優於將略”，此話頗是中肯。
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