035型潛艇，北約代號，明級。是中國自行設計建造的第一代常規動力潛艇。首艇於1969年開工建造，1974年正式服役，截至2002年底，武昌造船廠建造了18艘，江南造船廠建造了4艘，共23艘。
20世紀60年代，中國完成了033型潛艇的仿製國產化，實現了潛艇用材料設備立足國內配套，鍛鍊了潛艇的設計研究隊伍。這種情況下1965年11月提出了自行研製新型常規潛艇的建議。
1967年3月15日，在四型艦艇設計審查及技術協調會(即315會議)上通過了035型潛艇方案設計，並提出更高的標準。1967年4月，中央軍委批准研製035型中型常規動力魚雷潛艇。
035型潛艇建造發展過程中，艦艇研究院對降低潛艇噪聲，研製新一代潛用武器，水下能源和電子設備等方面，都作了大量的繼續研究工作。
在此基礎上1983年/1985年起開始研製改進提高型，對035型潛艇進行升級改造，大規模更新艇載設備，並於1990年-1999年期間共建造了11艘，現全部在海軍服役。這些被稱為ES5E型，又稱035G型。
在039型潛艇開始服役之時，中國海軍提出繼續對035型實施改進，以便形成高低搭配。該型號被命名為035B。
035B進一步改進外形，指揮台圍殼和部分艇體的重新設計，排水孔結構、布排方式大幅度改變，類似於039型潛艇上佈置。並加裝了消聲瓦。
艇艏水聲設備改進為先進型號；武備方面則正式具有了潛射飛航導彈的能力。035改型(035G和035B)潛艇可以說是“舊瓶裝新酒”，外形雖舊，但內臟已煥然一新。
水上排水量1585噸，水下排水量2113噸；艇長76米，艇寬7.6米，吃水5.1米；2臺GE390-ZC-11型中速柴油機，4組鉛-80鉛酸電池，2臺推進電機；水上航速15節，水下航速18節；編制58人。
8具533毫米魚雷發射管，攜彈量18枚魚-1甲型自導反艦魚雷，魚-3甲/乙型電動自導反潛/反艦魚雷魚-4甲/乙型電動聲導反艦魚雷執行佈雷任務時，可攜帶水雷32枚。
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