考古學家認為，在文字尚未出現時，地圖就已進入人類的視野。在古希臘、古巴比倫等地方，都發現過類似地圖的東西。在《山海經》裡面，也有對地圖的描繪！
從遠古的歷史一直髮展到今天，地圖發生了許多變化，我們現在人看世界地圖都是很方便的。知道有七大洲四大洋，看地圖上的哪一個地方，我們都會通過一些電子地圖！比如像高端技術或者百度地圖，或者看地球儀就是一目瞭然的。但是在古代的時候並不是這樣，因為在之前並沒有衛星。人們看這個地圖，更多的是根據自己所走的地方。根據自己的經驗去繪製，然後再拼接在一起！
四大文明古國的其它兩個國家古埃及和古巴比倫也有對自己地圖的描繪！
古希臘的托勒密（公元90-168年）繪製出最早的世界地圖！但是當時繪製的地圖只有亞洲，非洲，歐洲三個大洲！
中國人是什麼時候知道世界地圖的？明朝末年。明朝以前，中國人認為中國就是天下。中國曆代朝廷都有部門專門負責描繪和整理地圖，這個傳統到了明末清初被打破。一開始，中國人對於西方地圖比較排斥。以儒家學術作為經典的地學理論，很難接受西方人的測繪，和通過經度和緯度來客觀地描繪世界的投影方式。當時的西方傳教士為了傳教方便，便要博得中國人的好感，就在畫世界地圖的時候，把中國的位置人為地向東移動了，這使得看起來中國居於世界的中心。所以，這個地圖並不是客觀的。
《坤輿萬國全圖》(Great Universal Geographic Map)是國內現存最早的、第一幅出現美洲的世界地圖，作者為太僕寺少卿李之藻。做於1902年！
《坤輿萬國全圖》與我們今天的世界地圖已經很接近了，並且考慮到中國人的接受度，把中國儘量放在了世界中間。該圖對於中國地理的描繪是極其詳盡的，李之藻增補了大量關於中國的地理信息，超出對於其他國家的描繪，對於中國省份、重要城市的都有詳細標註，地圖還描繪了中國主要的山川、河流，例如黃河、長江，詳細表現了其發源地、流經的省份。另外，世界著名河流也有提及，例如幼發拉底、尼羅河、伏爾加河、印度河都出現在圖中。
在古代的時候，中國對天文曆法以及地理方面的知識是要比西方人更多一點，但是在近500年的時候，隨著葡萄牙航海開始。歐洲人殖民全世界。歐洲人對地理的認知，對這個世界歷史，以及其他地方的認知是超過了中國人！當然中國人也在慢慢地學習西方人，然後認識這個世界地理！
現在的世界地圖就相對來說是非常非常完善的，這個從這個世界地圖的歷史當中，我們就可以看出。人們認識世界就認識一個我們的地球，耗費了很長很長的時間，所以這個知識是無窮無盡的。如果說我們探索整個地球都耗費了幾百年，上千年！那我們探索宇宙要耗費多少年呢？
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