千百年來，羅馬既指一座名城、一段歷史。也代表著一大文明、一種傳統，而且是不朽的文明和傳統。羅馬稱霸時期無疑是意大利歷史上第一個真正稱得上輝煌燦爛的偉大時期。光彩奪目的羅馬文化傳播到世界各地，並對整個世界文明進程產生了深遠的影響，在今天意大利人的生活中仍可找到那個時代的影子。
關於羅馬城的建立流傳著一個著名的傳說。據說，羅慕路斯和雷穆斯這對兄弟是西爾維亞公主和戰神瑪爾斯所生的孩子。兩兄弟出生後被一些好心人放在一個木筏上投到了臺伯河上，以便逃過他們邪惡的叔父阿穆略的迫害。木筏上的兩個嬰兒漂流到帕拉丁山下，由一隻母狼哺乳養活。因此，這隻著名的母狼形象便成了羅馬城的標誌，時至今日，在羅馬城中的許多旅遊景點皆有各種與之相關的紀念品出售。
後來，羅慕路斯和雷穆斯被一牧人收養，長大成人後，他們離開了生養他們的亞爾巴·龍加城，準備去建一座新城。然而，兄弟倆在新城的選址上卻各執一詞。羅慕路斯希望新城建在帕拉丁山上，而雷穆斯則主張建在阿芬丁山上。二人爭執不下，便向神求助。於是，神便要求他們在各自選定的地點等待神的旨意。不久，神旨以禿鶩的形象出現。
羅慕路斯確信自己看到12只白色禿鶩，雷穆斯卻爭辯說是6只。於是，兩人又發生了爭鬥。在爭鬥中，羅慕路斯殺死了自己的弟弟。之後，他動身前往帕拉丁山並在那裡建立了羅馬城。這段充滿神奇色彩的傳說被意大利人看作是羅馬建城的正史，並在羅馬代代相傳。不過，根據古希臘歷史學家的記載，羅馬城的建立者卻是伊尼阿斯。伊尼阿斯為了逃避特洛伊之劫，來到了拉丁姆並在那裡建立了羅馬城。
關於伊尼阿斯的旅行經歷，最廣為人知的記載可見於維吉爾的史詩《伊尼阿斯》。根據史詩記載，《伊尼阿斯》這個神話中的勇士到達意大利後娶了一個名叫拉維尼亞的公主，故他以後所建的城市便以她的名字命名為“拉維尼亞”城。這個同樣美麗動人的傳說也幾乎純屬虛構，因為特洛伊城的淪陷發生在羅馬建立前400年左右。然而，它卻不僅在羅馬，甚至在別處很多地方都被人們廣為接受。
後來的羅馬歷史學家法比烏斯·皮克託和李維將當時的民間傳說與希臘神話中的記載結合起來，在公元前3世紀整理出了一份“英雄家族譜”，併成了該歷史事件廣為接受的新版本。根據這份“英雄家族譜”，羅慕路斯和雷穆斯原是伊尼阿斯的孫子，而伊尼阿斯本人則是維納斯女神的後人。拉丁姆城是由伊尼阿斯建立的，而亞爾巴·龍加城則是其子阿斯卡尼亞建立的。羅慕路斯在經歷了不同尋常的成長曆程和弒弟事件後，於公元前753年4月21日建立了羅馬城，而他本人則成了自羅馬建立至羅馬共和國之初的243年間統治羅馬的“七王”中的第一位國王。該版本的言外之意乃是在告知世人羅馬人原是眾神的後人，故無疑更易被廣大羅馬人接受。
君主制統治下的羅馬城的一個有趣特徵便是國王勒克斯被賦予了至高無上的權力，並有神權作為基礎，但和其他貴族職位不同的是，君主之位不可世襲。國王的人選必須在神旨的指示下，參照許多宗教標準經選舉產生。當然，這件事情在實際操作中也難免會有一些政治權術摻雜其中，並可能對事態有較大的影響。在新舊君主交替即王位空缺期，羅馬城暫由一群從元老院選出的臨時執政官管理。元老院實際上也是貴族勢力的根基所在，他們很有可能由羅慕路斯時期的“百人智囊團”發展而來。
據說，當時這些元老從民眾中選出後被任命為羅慕路斯的政治顧問，而這些元老又各自代表著一幫養有大量扈從並有著共同利益的貴族。雖然元老院的主要職責只是向國王提供政事方面的建議，不過，由於宗教上的原因，他們亦頗有影響力，在國王的選舉過程中起著決定性的作用。另一個政治角色則是庫里亞大會或人民大會，它被認為代表著廣大平民的利益。
起初，他們是由來自三個部落，即拉慕奈斯梯提埃斯和盧凱列斯的30個胞族組成，而以上三個部落被認為是羅慕路斯建城之初時的“羅馬公民”，他們的政治會議則被稱作“庫里亞大會”。這三個部落也承擔了組建軍隊的任務，每個部落各貢獻三分之一的步兵團、騎兵團和護民官（或統帥）。在後來的三位伊特魯里亞國王統治期間，庫里亞大會的權力被大大削弱，後來被“百人團會議”所替代。百人團會議多由一些富有且具有軍事實力的個人組成。
古羅馬的社會結構基本是一種擴大化的家長制。各個社會機構都浸染著強烈的家長制色彩。羅馬人的家長對家產和家人包括兒子有著至高無上的支配權和統治權。所以概括起來，繼承權和父權制度是王政時代羅馬社會的兩大基石。
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