汽車的轉向車輪定位是指轉向車輪、轉向節和前軸三者之間具有一定的相對位置的安裝，又稱為前輪定位。前輪定位包括主銷後傾、主銷內傾、前輪外傾和前輪前束四個內容，它的作用是保持汽車穩定的直線行駛和轉向輕便、保證轉向後轉向輪可以自動回正、減少汽車在行駛中輪胎和轉向機件的磨損。
轉向車輪定位對汽車的操控性影響極大。一般的汽車行駛一定里程之後，就有可能出現跑偏、抖動、方向盤不正、輪胎偏磨等情況，這種情況一般就是汽車的四輪定位發生了變化，其中最常見的就是前束的變化。前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢，減輕輪胎磨損。所以前束改變後汽車最明顯的症狀就是輪胎偏磨。一般導致前束改變主要的原因是轉向球頭磨損松曠。
主銷內傾與主銷後傾都有使轉向輪自動回正、保持車輛直線行駛的作用，它們的區別是主銷後傾的回正作用與車速有關，而主銷內傾的回正作用幾乎與車速無關。因此，汽車在高速行駛時後傾的回正作用大，而低速行駛時主要靠內傾起回正作用。此外，直線行駛時，轉向輪偶爾受到衝擊而發生偏轉時，也主要靠主銷內傾起回正作用。所以，當你的車發生轉向沉重、不自動回位等故障時，一般都是這兩個參數發生了變化。導致這兩個參數變化的主要原因是懸架變形、各減振減振膠套松曠；拉桿球頭松曠、減振器上支座膠套損壞或變形等。
前輪外傾的作用是提高前輪工作的安全性和轉向操縱輕便性，它發生變化時汽車會自動跑偏。有些人把自己的車改裝，車輪都成外八字了，這種情況屬於車輪負外傾。這樣改裝的主要作用是汽車在高速行駛時直線穩定性較好，不會輕易的跑偏，所以特別適合直線加速賽。但這種改裝後，轉向異常沉重，普通人是駕馭不了的。
對於後輪採用獨立懸掛或後輪驅動的車型來說，後輪的定位也是非常重要的。不過後輪的定位主要是後輪前束和後輪外傾角，它可以增加汽車的橫向穩定性，並減少輪胎的磨損；對後驅車來說還有一個推力角，它的作用是保證汽車的驅動力始終與行駛方向一致，避免橫向推動汽車。一般情況下推力角都是零，當兩個後輪懸架系統不一致時，汽車的推力角就會發生變化。
所以，汽車的四輪定位是行駛系統的重要參數，它的正確與否，直接決定了汽車的行駛安全性和穩定性。如果汽車行駛中發生跑偏、打方向不自動回輪、方向盤過重或飄浮發抖、前後輪胎單側偏磨、車橋以及懸架的零件曾經被拆裝，或汽車因事故造成底盤及懸架的損傷等情況時，我們就應該及時做四輪定位，調整車輪參數，以維持汽車良好的操控性。而一般的換輪胎、補胎等，不涉及車輪定位，所以不用調整。
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