15世紀末，新大陸的發現加速了西方殖民者海外掠奪的步伐，特別是西班牙，葡萄牙等 “海盜國家”急於海外擴張，尋求海外市場。中國當時對西方的世界幾乎沒有什麼瞭解，他們只對來襲擾明朝沿海的殖民者和倭寇區別，稱其為番夷。
1493年（明弘治年間），一小股西方殖民者侵擾了東莞附近（大概是今深圳及香港的沿海附近），東莞守將袁光率兵進行圍剿，在岑子澳與番夷進行一場遭遇戰，由於對敵人不瞭解情況，武器和他們差遠了，在戰鬥中不幸中彈身亡。當時誰也不清楚這些人從哪裡來的。此後，中國沿海及船隻受到西方殖民主義者的侵擾越來越多。
我們知道，明代基本上是禁止海外貿易的，甚至海外打漁也會被禁止。明初對於朝貢的國家也有特殊的處理，他們會明確朝貢的時間間隔及來朝貢時船舶的停靠地點等規定。
但1514年（明正德九年），時任廣東右布政使吳延舉不經朝廷批示，擅立《番舶進貢交易之法》，並規定，外國的商船可以來華，而且時間沒有限制，船到廣東上岸就可以上稅、進行貿易。
消息很快傳出，外國的商船接踵而來，特別是葡萄牙商船。有些朝廷官員對外貿易過於保守，並且認為以葡萄牙為首的殖民者，對沿海騷擾很嚴重，非常不滿此種做法，上書彈劾吳延舉，但朝廷並未對吳延舉進行責任追究，也沒有對葡萄牙商船進行任何干預，原因是明武宗正德帝。
明武宗本人在中國皇帝中算是一位奇葩，屬於異類。一生貪杯、尚武、喜好玩樂，尤其是女色，名聲很差，但在處理國事方面很實幹，表現出他的不拘一格，這位皇帝對不是中原文明的異域文化有非常濃厚的興趣，葡萄牙人的到來引起了他極大的好奇心，所以葡萄牙人在中國沿海才沒有被驅逐。
後來，葡萄牙殖民者率船隊從滿剌加（現在的馬六甲）來到了中國珠江口沿岸，佔據屯門島，他們在這個小島上築室立寨，架設大炮，豎起絞刑架，以武力號令一切，並勾結奸商，進行走私貿易。在廣東沿海進行了一系列海盜式活動，還不時出兵騷擾，嚴重影響了廣東沿海地區的社會安定。
1521年初，正德皇帝病逝，繼任者嘉靖皇帝轉變對葡萄牙人的態度，下令官員儘快將他們驅逐，並再不許入境。
1521年8月，汪鋐奉命對“佛朗機”人進行驅逐。汪鋐指揮廣東沿海軍民，一舉將侵略者趕回滿剌加，史稱“屯門海戰”。
當時，葡萄牙船隻體形巨大，裝備了大型風帆，能遠涉重洋，加上配置的火炮射程遠，命中率高，與明軍交戰時優勢明顯。初次交鋒失利後，汪鋐僱請巡邏兵卒出入西洋人的船舶停靠的地方，獲取敵人的武器和火藥，設法仿造了他們的“佛朗機”銃和“蜈蚣船”火炮，並裝備到明軍中。
再次交鋒，汪鋐利用敵船體大不容易掉頭的特點，採取火攻加鑿船的戰術。明軍把滿載油料柴草的小船點燃，順著南風駛入敵船隊中間。敵船轉動不靈，紛紛燃燒起來。汪鋐再派人潛入水中，把未著火的敵船鑿穿。眾將士奮勇跳上敵船，與敵人短兵相接。“佛朗機”人有的被燒死，有的跳海逃命，潰不成軍，最後只剩下3艘大船，乘著黑夜逃回了滿剌加。
汪鋐首創了師夷長技以馭夷狄的戰例。
汪鋐擊敗侵略者，在中華民族與外來侵略的鬥爭史上寫下了光輝的一頁。
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