AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的範疇。
1953年，第一臺AGV問世
它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著佈置在空中的導線運輸貨物。
1973年，沃爾沃裝配廠
瑞典卡爾瑪市的沃爾沃裝配廠著手發展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶裝配線。
就目前來說，在美國，汽車行業佔到agv總用量的百分之八十以上，而在歐洲這個比例也超過五成。因此可以這麼說，agv的發展離不開汽車行業，而汽車行業的進步也離不開agv小車。很多汽車製造業的工廠都安裝了AGV。在總裝線、發動機生產線和發動機測試線把AGV作為移動的工作站已經很普遍了。其他應用包括支持托盤檢索的高架存儲，生產區產品和零部件的運輸，倉庫和生產車間之間的運輸。
現如今，AGV是汽車產線物流無法缺少的神器，它是如何做到的呢？
AGV在發動機分裝線的應用
用於發動機與車體合裝之前的發動機部品裝配過程的搬運
特點：
n作業者站在大臺板上作業，發送機搬運過程中與作業者無相對運動，確保產品品質
n無需投資大功率驅動裝置，使用小型AGV實現了大臺板車的移動搬運，即減少投資成本且使運營成本大大降低
n實現柔性化生產線，便於擴能改造，節省改造成本和改造週期
AGV在汽車管件部品及內飾部品排序配送的應用
用於汽車管件部品從中轉倉庫到總裝線的排序及搬運
特點：
n實現了管件類部品的排序生產，使同線多機種生產有效對應
n利用原物流通道不佔用固定的物流路線節省用地面積
n使物流人數下降，有效對應人力資源匱乏現象
AGV在儀表臺分裝線的應用
用於儀表臺與車體合裝之前的儀表臺部品裝配過程搬運
特點：
n儀表臺在分裝線裝配完成，AGV直線將儀表臺搬運到儀表臺上線位，不需要中間轉接提升產品品質，同時減少分裝線到總裝線的物流輸送線投入成本。
AGV在發送機分裝線的應用
用於發動機與車體合裝之前的發送機部品裝配過程搬運
【深圳市佳順智能機器人股份有限公司】
佳順智能是中國領先的AGV知名品牌，民族AGV產業的推動者，有著10年的歷史，專業從事移動機器人及自動化解決方案的研發、生產和銷售的國家高新技術企業，並提供基於移動機器人的物聯網及網絡信息技術的開發服務。佳順智能始終以信賴、專業、全球科技深耕製造工藝，不斷開拓市場，贏得客戶認可。
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