【备注】《天工开物》初刊于1637年（明崇祯十年）。是明朝科学家宋应星写的一部综合性的科学技术著作。书中记述的许多生产技术，一直沿用到近代。先后有日、英、德、法、俄等译本。全书分为上中下三篇十八卷，并附有一百二十三幅插图，描绘了一百三十多项生产技术和工具的名称、形状、工序。
《天工开物》乃服.腰机式
《天工开物》乃服.腰机式
衣料.腰机构造
织“杭西”、“罗地”等绢，轻素等绸，以及银条、巾帽等纱，不必用提花机，只需用小机。织匠用一块熟皮作靠背，他的力全在腰和臀部，所以叫腰机。各个地区织葛、苎麻、棉布的，都用这种织机。织出的布、帛更整齐、结实而有光泽，可惜至今还没有普遍流传。
腰机插图
原文
《天工开物》乃服.腰机式
凡织杭西、罗地等绢，轻素等绸，银条、巾帽等纱，不必用花机，只用小机。织匠以熟皮一方置坐下，其力全在腰尻之上，故名腰机。普天织葛、苎、棉布者，用此机法，布帛更整齐坚泽，惜今传之犹未广也。
《天工开物》乃服.花机式
《天工开物》乃服.花机式
衣料.提花机构造及附图
提花机的长度为一丈六尺，高高隆起的部分叫花楼（控制提花机上经线起落的机件），中间托着衢盘（调整经线开口部位的机件），下面垂吊着衢脚。用加水磨光的竹棍作成的，一共一千八百根。对着花楼的地下挖二尺深的坑，可以容纳衢脚。地下潮湿时，可以架二尺高的棚代替地坑。提花的工人坐立在花楼的木架上。提花机的末端以的杠（经轴）卷丝，机的中部用两根叠助木（打纬的摆杆）来穿接两根大约四尺长的木棍，木棍的尖要插入织筘的两端。
花机式插图
织纱罗用的叠助木，比织绫绢的最好轻十几斤。织素罗不起花纹，要在软纱、绫绢上织出波浪、梅花等小花，比织素罗只多加两扇综框，一个人踏织即可，不用提花的人闲着呆在花楼上那个，即不设衢盘与衢脚。其织机形式分为两段，前一段平放，从花楼向织工的一段向下倾斜一尺许，这样叠助木（筘座摆杆）的冲力大些。若织包头巾之类细软的丝织物，则应另作一个水平且不倾斜的织机。人坐的地方安二个脚架，因织头巾的丝很细，要防止叠助木冲力过大。
原文
《天工开物》乃服.花机式
凡花机通身度长一丈六尺，隆起花楼，中托衢盘，下垂衢脚。水磨竹棍为之，计一千八百根。对花楼下掘坑二尺许，以藏衢脚。地气湿者，架棚二尽代之。提花小厮坐立花楼架本上。机末以的杠卷丝，中用叠助木两枝，直穿二木，约四尺长，其尖插于筘两头。
叠助，织纱罗者，视织绫绢者减轻十余斤方妙。其素罗不起花纹，与软纱绫绢踏成浪梅小花者，视素罗只加桄二扇。一人踏织自成，不用提花之人，闲住花楼，亦不设衢盘与衢脚也。其机式两接，前一接平安，自花楼向身一斜倚低下尺许，则叠助力雄。若织包头细软，则另为均平不斜之机。坐处斗二脚，以其丝微细， 防遏叠助之力也。
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