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美蘇冷戰時期，雙方開發研製了大量形形色色的特種作戰武器，APS也是其中一種。作為世界上第一支水下步槍，它被潛水員使用以及海軍突擊隊部隊使用。但其缺點是在水面上使用時射程太近精度太差，蘇聯海軍特種部隊更傾向於使用SPP-1手槍用於水下戰鬥，並攜帶一支AK-74步槍用於水面作戰。於是達尼洛夫在APS的基礎上進行大幅改進，由此研製出可同時代替APS和AK-74的“雙用途”ASM-DT兩棲突擊步槍。
為了滿足海軍突擊隊的兩棲作戰需求，最好的解決方案是同一支槍能同時發射水下彈藥和普通步槍彈。與APS不同的是，ASM-DT突擊步槍採用了5.45mm口徑的線膛槍管，既能發射標準的5.45×39mm 7N6步槍彈，又能發射新研製的5.45×39mm MGTS水下步槍彈，不僅能保證彈頭在水下的穩定性，其還能同時滿足水下和水上使用。
新的MGTS彈的設計是基於原有的MPS彈，同樣是採用流體力學效應穩定的箭形彈，彈長相同，但MGTS彈的實際直徑只有4.5mm，相當於槍膛陽線的直徑，使得彈頭在槍膛內運動時不會嵌入膛線，因此也就不會旋轉。此外，它的可靠性很高，由於槍管的陰線也比較深，當發射標準彈時，會有少量火藥燃氣通過膛線與彈頭殼之間的縫隙從彈頭前噴出，把槍管內多餘的水吹出槍管，避免出水後立即發射標準彈時發生炸膛意外。此外，它增加了護木和膨脹式消焰器等裝置，而且還可配備各種光學瞄準鏡、GP-25榴彈發射器、刺刀或PBS消聲器等附件，在性能方面有所提高。
在其他方面，ASM-DT和APS都並無很大區別，ASM-DT使用與APS相同的彈匣和標準的AK-74彈匣，但因為這兩種彈匣的前後寬度相差很大，所以在長形彈匣插槽上安裝了一個可前後滑動的彈匣卡筍。彈匣卡筍定位在彈匣插槽尾部時使用較寬的APS彈匣；定位在彈匣插槽中部時則使用相對較窄的AK-74彈匣，此時彈匣插槽的後半部分會用一個彈簧定位的防塵蓋來保護。ASM-DT水下射擊為15000發，陸上射擊為5000發，使用水下彈藥時其射程和射速都與APS相近，而在空氣中使用標準的5.45×39彈藥，性能則大致與AKS-74U相同，這方面是大大優於APS，而且它的壽命遠高於APS。ASM-DT兩棲突擊步槍雖有“兩棲”之名，可以同時滿足水下和水上使用，但是由於在水中的阻力很大，在水中射擊時，射程很近，威力很小。不過，在水下和水上使用的子彈是不一樣的，蛙人在上岸之後還需要調整彈匣卡筍，更換彈匣，顯然不夠方便。
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