周赧王五十七年(公元前258年)，秦國圍攻趙國國都邯鄲，趙國一時陷入亡國危機。趙孝成王便派平原君趙勝到楚國去求救。為了確保此程一帆風順，趙勝準備從門下食客中挑選出二十個文武雙全的人充當保鏢兼幫手。挑來挑去，可惜趙勝門下人才不足，硬是還差一個。
正當趙勝打算就只帶那十九個人時，一個叫毛遂的人突然冒了出來，信心十足地對趙勝說“其實我也是個人才”。趙勝一聽頓時就樂了，心裡一陣冷笑，不過鑑於當時的社會風氣，不好發作，便只好耐著性子說“賢良人才為人處世，好比口袋中的錐子一樣，能夠立刻把錐尖露出來。可先生已來我門下三年，既沒聽人誇過你，也沒看出你有什麼作為，這說明你並不合適此行。”毛遂隨即高傲地回答道“若不是您一直把我放在口袋裡，我早就脫引而出了，區區錐尖算什麼！”對於毛遂這個逗比，趙勝不知怎麼說他是好，但又多他一個不多、少他一個不少，便只好帶上了他。趙勝雖然要當做禮賢下士的樣子，但其他人就無所顧忌了，在彼此的眼神中都看到了對方對毛遂的不屑。
到了楚國後，趙勝噼裡啪啦地對楚王講了半天大道理，硬是沒有說服楚王下決定。這時毛遂不耐煩了，就手按寶劍順著臺階走上去對趙勝說“聯合抗秦的重要性，用'利＇、'害＇倆個字就可以完事了，而您從日出說到中午都沒搞定，這是什麼原因？”楚王一愣，這是哪裡來的小癟三，隨即怒斥道“滾，你還沒有資格在這裡說話。”
一聽這話，毛遂就不樂意了，按著劍又上前幾步說:“大王你之所以斥責我，是仗著楚國人多勢眾。現在咱們相距在十步以內，你不可能依仗楚國人多勢眾了!你的性命在我的手中。在我的主人面前，你為什麼呵斥我?”然後毛遂又稀里嘩啦地援引商湯和周文王稱霸天下的故事來給楚王解釋到底怎樣才能稱王稱霸這個問題;又誇楚國怎麼怎麼強大,說楚國根本沒有怕秦國的理由;再利用秦國對楚國做過的那些不堪回首之事來刺痛楚王的神經，以激起楚王對秦國的仇恨情緒。最後再裝作一把鼻涕一把淚的樣子對楚王說“現在您明白了吧？我做的這一切都是為了楚國，而不是趙國啊！我的主人在面前，你還呵斥我什麼?”
毛遂這一手可是把這楚王給忽悠透了，被他給弄“糊塗”了的楚王恭恭敬敬地說:“是的是的，先生教訓的是，以前是我不清白，可現在我終於明白了，所以我願意以全國的力量與你們合作。”毛遂便說:“聯合之事確定了嗎?”楚王說: “肯定是確定了的。”
接下來就是進行歃血宣誓訂立同盟的儀式，本來這歃血宣誓應該只有楚王、趙勝和毛遂的份，但毛遂又以恨鐵不成鋼地語氣對隨行的十九人招呼說:“你們也在堂下一起歃血宣誓吧!你們跟來跟去，還是靠著別人才能辦成事情。”
平原君趙勝與楚國訂立盟約後回到趙國，回想此次事情，知道這一次確實是自己看走眼了，就嘆息著說:“從今後我不敢再說能識別天下人才了!”於是奉毛遂為上等賓客。
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