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颜回曰：“端而虚，勉而一，则可乎？”曰：“恶！恶可！夫以阳为充孔扬，采色不定，常人之所不违，因案人之所感，以求容与其心。名之曰日渐之德不成，而况大德乎！将执而不化，外合而内不訾，其庸讵可乎？”“然则我内直而外曲，成而上比。内直者，与天为徒。与天为徒者，知天子之与己皆天之所子，而独以己言蕲乎而人善之，蕲乎而人不善之邪？若然者，人谓之童子，是之谓与天为徒。外曲者，与人之为徒也。擎跽曲拳，人臣之礼也。人皆为之，吾敢不为邪？为人之所为者，人亦无疵焉，是之谓与人为徒。成而上比者，与古为徒。其言虽教谪之实也，古之有也，非吾有也。若然者，虽直而不病，是之谓与古为徒。若是则可乎？”仲尼曰：“恶！恶可！太多政，法而不谍。虽固，亦无罪。虽然，止是耳矣，夫胡可以及化！犹师心者也。”

颜回说：“我外表端庄而内心谦虚，努力行事而意志专一，这样可以吗？”孔子说：“不，怎么可以呢！卫君刚猛之气流露于外，性情浮夸又喜怒无常，一般人都不敢违逆他。他也借此压抑别人的规劝，只求自己称心快意。这种人，即使每天用小德去感化他，都不能成功，何况立刻搬出大德呢！他将固执己见而不肯改变，表面同意而内心另有盘算。你的想法怎么行得通呢？”颜回又说：“既然如此，那么我就保持内直而外曲，并且处处引用古人之言。所谓内直，是向自然看齐。向自然看齐的人，知道天子与自己都是自然所生的，那么自己说的话还要在乎别人喜欢或不喜欢吗？像这样做，人们会说我是天真的儿童，这叫做向自然看齐。所谓外曲，是向人们看齐。参见君王时，拱手、跪拜、鞠躬、曲膝，是做臣子的礼节。别人都这么做，我敢不这么做吗？做别人都做的事，别人也没有什么挑剔，这叫做向人们看齐。至于处处引用古人之言，是向古人看齐。这些言词虽然有教导督责的内容，不过都是古人说的，并非我想出来的。像这样，即使直言劝谏也不会被诟病。这叫做向古人看齐。这样做可以吗？”孔子说：“不，怎么可以呢！你用的方法太多，并且方法正确而关系不够亲密。虽然过于拘泥，不过还可以免罪。虽然如此，也只能做到这个地步了，怎么谈得上感化君主呢！你还是执著于自己的成见啊。”

颜回提出的三法是“与天为徒”、“与人为徒”、“与古为徒”，三者配合使用，行走世间足以保身。但若想成功劝谏君主，则尚无把握，毕竟那是有所求也有所待的事。“与天为徒”无法成功，是因为虽然颜回认定天子与自己都是自然所生的，所以不分彼此身份角色的差异，目的都是为了服务百姓，但国君不见得认同这样的观念。“与人为徒”是依循人间的礼仪，“与古为徒”是处处引用古人的话。

这里应注意的重点是“方法正确而关系不够亲密”，谈的仍是彼此的信任关系。儒家对“善”的定义是“我与别人之间适当关系的实现”，具体实现的方法是“内心感受要真诚，对方期许要沟通，社会规范要遵守”。这与此处颜渊所说的“内直、外曲、成而上比”有异曲同工之妙，社会规范也都是自古以来逐渐累积而成的。庄子以“外化而内不化”来说明人在社会上如何自处，即使外表与人同化，内心仍然明白自己的原则，不受外在成败得失变化的影响。