春秋時期，衛宣公與父親莊公的妻妾夷姜私通，生下了兒子公子伋。因為當時衛莊公還在位，所以衛宣公便將公子伋交給自己的弟弟右公子職撫養。後來衛宣公做了國君，更加寵愛夷姜，還把公子伋立為了太子，讓右公子職繼續教導他。等公子伋長大成人，衛宣公又派人前往齊國為他求娶公主宣姜。可是等大臣把宣姜帶回衛國後，衛宣公卻改變了主意。
原來衛宣公看宣姜長得實在是太漂亮了，心癢難耐，便把她收入了自己的宮中。後來為了安撫公子伋的情緒，又給他重新娶了個妻子。後來宣姜得到衛宣公的恩寵，為他生下了兩個兒子，公子壽和公子朔。衛宣公命左公子洩教導他們。而夷姜則因失寵上吊自殺。
公子伋一表人才、風度翩翩，而衛宣公只是個糟老頭子，宣姜心裡自然不是很痛快。後來她多番暗示公子伋想與其私奔，公子伋卻無動於衷。宣姜因愛生恨，為了能讓自己的兒子坐上國君之位，她同公子朔一同誹謗公子伋。衛宣公自從奪娶宣姜後，就一直提防著公子伋。此時聽到宣薑母子二人的讒言，更是迫不及待的想殺了公子伋。
當時衛宣公命公子伋出使齊國，並給了他一塊白色的旄節。然後暗地裡統治土匪，碰到手持白色旄節的人就殺了他。當時宣姜的長子公子壽得知了此事，便前去通知公子伋。可公子伋還是決定前往。為了保住公子伋的命，公子壽將他灌醉，自己手持白色旄節出使齊國。土匪看到後殺死了公子壽。而公子伋也是個憨直之輩，他看到弟弟死後，大喊你們殺錯人了。於是土匪將他也殺了。
後來公子朔被立為太子，繼承了君主之位，是為衛惠公。但朝臣卻痛恨他耍陰謀上位，發動政變將他趕下了皇位，並立他的弟弟公子黔牟為國君。衛惠公在齊國避了兩年風頭後，被齊國護送回了衛國。之後他為了穩固自己的皇位，決定拉攏宗室中的一批貴族，當時他的幼弟公子頑是最好人選。
衛惠公當時想到的主意便是找個可以控制的女子嫁給公子頑。可他沒有女兒啊，怎麼辦？在齊國君主的建議下，他把自己的母親宣姜嫁給了公子頑。公子頑起初並不同意娶繼母，但在衛、齊兩國的壓力下只能從之，後來還同宣姜生了三子二女。真不知兩人的孩子在當時是如何稱呼衛惠公的？
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