相传，武当道士张三丰是内家拳的祖师，后来内家拳传入陕西，传至温州，又传至四明，传到张松溪一代，已隔三百年历史。张松溪原是一个裁缝，习拳以后身怀绝技，到七十多岁时，还能将三块数百斤重叠起的巨石劈开，一掌下去，三石皆一分为二。
在民间还有张松溪的内家拳战胜少林拳的传说。明朝嘉靖年间，浙东沿海倭寇猖撅，到处烧杀抢掠，无恶不作，闹得沿海百姓鸡犬不宁，苦难深重。当时，宁波籍名将万表，奉旨抗倭。因兵力不足，四处募兵。
他闻知少林寺僧人拳术厉害，武艺高强，就想招募一支僧兵，以便战胜倭寇。于是一张招募布告贴到少林寺门前，那些少林僧都来投军抗倭，但是他们也闻知张松溪的大名，也听说内家拳的厉害，于是便有七十多个僧兵来到宁波，要求会见张松溪，比一下高低。
张松溪则避而不见，闭门谢客。为什么呢?原来张松溪也明白少林功夫的厉害，但从未交手，不知虚实。只有知己知彼，才能百战百胜。于是他便悄悄地来到僧兵借宿的酒楼，见僧兵们正在习拳，他就偷偷看着，突然笑出声来，僧兵一见大怒:“大胆狂徒，竟敢偷看洒家习武!”几个僧兵更如饿狼扑羊，举起拳头扑向张松溪。
谁知张松溪不慌不忙，稍一侧身，躲过拳头，随即抓住一个僧兵的腰间，将其高高举起，轻轻丢向窗外。僧兵们目瞪口呆。当他们得知眼前这位好汉便是张松溪时，连忙躬身抱拳，连说佩服，甘拜下风。
接下来，在17世纪反清复明斗争中，宁波有位武学大师，他就是著名的内家拳泰斗王征南。王征南出生于奉化，后来在鄞县定居。从小就跟随武当派大拳师单思南学艺，单思南正是太极拳南派创始人张松溪的弟子。据说开始时单思南没有传给王征南武功，他是从门缝里偷看的，当然不能得其精华，后来单思南的儿子实在太不争气，加上王征南的诚实好学打动了单思南的心，最后把内家拳的功夫全部传给了他。
王征南虽然没有读过多少书，外表看上去像个粗人，人品武德却极好，做事很理性也很有原则。有个地痞流氓上门寻事，被王征南点了穴道，好几天不能小便，最后登门请求原谅，王征南觉得对方能知错就改，是件好事，当即为他解开了封闭的穴道。王征南也曾多次为弱者打抱不平，但当一位朋友出重金要王征南去除掉自己兄弟时，王征南毅然拒绝，并指责这是禽兽行为。
王征南早年从军时曾以“七矢破的”补临山把总，由于屡立战功，官至都督佥事副总兵，后来参与反清复明，兵败后隐居在同番铁佛寺旁，“终身菜食以明其志”。虽然他隐居乡野，但慕名前来拜访者络绎不绝。据说有个松江来的武师非要跟王征南比武不可，王征南在再三谦让不成的情况下应战，对方接连多次扑来，都被王征南轻描淡写地化解，对方每次都摔了个四脚朝天。
王征南住在同番居时生活艰苦，当时他完全有资本用内家拳广授徒众养家糊口，但他始终没有，最后因为儿子的早逝而伤心过度去世，去世时只有53岁。
王征南一生收徒不多，四明内家拳只授给了黄百家，遗憾的是黄百家没有能够将其传播下去，在他后来写的《王征南先生传》中，黄百家沉痛地说:“余既负先生之知，则此术已成广陵散矣，余宁忍哉!”
照此说法，四明内家拳好像是失传湮没了，但历史往往总会呈现出惊人之笔，内家拳并没有失传，已经传至第十三代了。
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