人類與機器人之間的關係，總讓我們會感到不安與矛盾。許多科學家都在致力於機器人的研發，但是機器人卻總是在電影裡對人類的生存構成了很大的威脅。 而除了在電影中之外，現在機器人技術的進步也在影響著普通人的生活，自動化的生產工藝讓許多工人失業，甚至徹底代替了人類的角色，機器人和人工智能技術所帶來的自動化已經覆蓋到了收音、上菜甚至是駕駛員等等。
不過來自舊金山Anki公司的這款Cozmo機器人，卻絕對不是那種讓人擔心的機器人。這款Cozmo只有巴掌大小，是一位非常可愛的小傢伙。Cozmo是一種人工智能技術的結晶，雖然看起來就像是經典的瓦力機器人，但是絕對要比普通的寵物更聰明，就像一位真正的語音助理。
從外觀上看，Cozmo 機器人就像是一臺小小的挖掘機，正面一個方方正正的 OLED 顯示屏，這是 Cozmo 的臉。它還裝有一個可以自由活動的手臂，這是配合玩具套裝中的積木方塊來和你做一些互動遊戲的必須品。它行動起來非常像瓦力，通過履帶能夠在地板上進行快速移動。
當你打開這個機器人，通過手機激活它之後，藏在它屏幕下方的攝像頭就會對你面部進行識別，在這之後，它見到你時能夠認出你來。並且隨著你的移動而變換表情以及頭部動作。它甚至會用含糊不清的機械語來跟你打招呼。
Cozmo感知到的環境，用深度學習提升計算機視覺
Cozmo它是“自由之身”，因此Cozmo就需要不斷地對周圍環境進行測繪，並根據這些信息來進行導航。
在這個點上，Cozmo面臨的問題和的自動駕駛汽車一樣：計算機視覺。針對這一問題，伯克利一位博士研究者Chelsea Finn曾說：“對於家用機器人，最大的挑戰是理解非結構化的環境，並依據環境的狀態採取行動。”幸運的是，研究者想出了答案——深度學習（機器學習的一個分支）。
由於需要不斷的對周圍環境進行測繪，因而機器學習成為了Cozmo開發中的一個關鍵部分。關於這個方面，CMU一位機器人學研究者Michael Wagner曾說：“因為你真的不知道這個系統應該怎麼做。它應該怎麼更傾向於在崎嶇的路面行駛還是在平坦的路面行駛？你不知道。所以你讓機器學習來做這件事。”大量的測試，大量的訓練，然後該系統才能夠學會如何靠自己做出反應。
基於計算機視覺和深度學習，Cozmo在實際操作中通過它嘴巴里的單個攝像頭觀察世界，這個攝像頭每秒拍攝 15 幀畫面，然後將這些畫面發送給手機，手機進行所有處理之後再將指令返回給機器人，所以和Cozmo一起玩的時候一定要將手機帶在身邊。關於這點還是比較麻煩的，有望改進。
Cozmo的實時圖譜，用“情緒引擎”模仿人類情緒
在Cozmo的設定上，Anki想要的是一個充滿個性的機器人，希望它能夠有自己的創造力。因而，為了賦予這些機器人發自內心的情緒和反應，Anki團隊特別關注了心理學家Paul Ekman寫過的並在電影《頭腦特工隊》中描繪過的“核心情緒（Core Emotions）”，另外又做了大量關於情感的研究，最後創造一個被稱為“情緒引擎（emotional engine）”的東西，這是一個影響機器人模仿感受的一系列算法的集合。
幾乎和人一樣，Cozmo知道任何給定時間的許多潛在的情緒反應，這些情緒反應會相互競爭，從Cozmo的處理器內部傳遞到該機器人的表達方式上。比如Cozmo在桌子邊緣呼救後退的行為，Sofman 解釋：“他看見了一個邊緣，這激發了他裡面的一個反應。”根據 Cozmo 所有可用狀態的一個實時圖譜，Sofman指出Cozmo“有點不大勇敢，有點不大冷靜，有點不大快樂。”而這些正是緊張情緒的一個非常複雜的模擬。
而這樣一款能夠有自我性格的機器人，我們保不準，未來就能換一種形態出現在我們家裡，為我們打掃衛生，用創始人 Tappeiner 的說法或許我們還需要 20 年才能讓機器人變得更好，但是我們能做到。
閱讀更多 極客爸爸 的文章
