關於古代印度軍隊組織，較早記載始於大約公元前300 年孔雀王朝時期。在與古希臘人的交戰中，古代印度首次確立了國家的概念，也有學者認為這是印度戰略文化開始形成的時期。256孔雀王國通過征服廣大領土、統一了分散的土邦和部落，建立了印度歷史上第一個中央集權的政治體系。根據羅馬歷史家普羅尼記載，帝國兵力在旃多羅笈多時為步兵60 萬、騎兵3 萬、戰象9000 頭，還有8000輛戰車和一支水師。
軍隊駐紮在戰略要地。使用密探是另外一種重要的控制手段，密探按系統要求直接向國王密報，各種職業的人都被利用來做密探。德里蘇丹國統治時期（1206-1526）始終保持一致人數眾多的軍隊。騎兵是主要構成，象軍也是重要的兵種，戰象由蘇丹壟斷。自這一時期，作戰中開始使用火藥，軍隊也成立了使用火器的工兵團。騎兵、工兵主要由穆斯林組成，象軍和步兵多為印度教徒。蘇丹是全國軍隊的最高統帥，戰時由他親自率兵。兵力最多時達到47.5萬人。軍隊組織在各個王朝有所不同，有些王朝為國家統一招募，有國家統一負擔軍事費用，有些王朝實行貴族養兵的封建體制。莫臥兒帝國（1526-1857）的軍隊以騎兵為主，其次是步兵，象兵。巴布爾時期開始有炮兵，阿克巴時期炮兵數量增加，大量使用火炮，有大象、駱駝運拉，還建立了一支的海軍。軍隊人數在賈漢吉爾和沙吉汗時期約為三十萬人。帝國軍隊分成兩類：一是由國家供養，其招募、訓練、裝備和指揮由中央和省負責，他們是帝國軍隊的核心，阿克巴時期這類軍隊約為一萬兩千人，負責首都衛戍和各省重鎮的駐守。另一種是大量的征戰時期徵召的補充力量或主力，統一規範的養兵制是莫臥兒帝國在軍事制度上的一大改革。古代印度強大的軍事力量是維護帝國統治的必要條件，歷代統一王朝都非常重視軍隊組織，將軍隊組織力量作為強國的基礎。軍隊組織也經歷了數量不斷增加，裝備更加精良的過程。
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