王振鐸所復原的地動儀模型原理。
1953年中國發行的“張衡地動儀”郵票。
張衡。
教材中的張衡地動儀。
1972年美國總統尼克松參觀中國歷史博物館，專門參觀張衡地動儀。
馮銳在“王氏地動儀”前。
馮銳及團隊所復原的地動儀。
2017年秋天投入使用的統編本初中歷史教科書七年級上冊中，關於張衡和候風地動儀的內容，被刪除。那個被印在教材上影響了幾代中國人、由王振鐸復原、以“直立杆”為理論基礎製作的地動儀模型，開始淡出當代青少年的視野。
實際上，近年來，王振鐸所造的地動儀模型一直非議不斷。為復原出更具科學性、更接近史籍記載中的候風地動儀，早在2003年，中國科學院教授馮銳就重啟了“張衡地動儀”探索證明之路。2009年9月20日，中國科技館新館開幕，新的地動儀模型與觀眾見面。
目前，關於地動儀的探索復原工作一直在繼續。
更為科學的“地動儀”誕生
在幾代中國學生的歷史課本中，都能夠看見關於張衡以及候風地動儀的描述以及模型圖片。這是國人對於古代中華民族科技文明的自豪，可能也是因為如此，哪怕教材上的圖片僅是20世紀50年代的古代科技史學家王振鐸根據古籍復原得出，哪怕這個復原模型在當時飽受爭議，仍然在教材中延續了數十年。
奧地利學者雷立柏在他寫的《張衡，科學與宗教》一書中寫道：“對張衡地動儀的迷戀正是華夏科學停滯特點的典型表現”。這說明在當時，外國學者對地動儀的懷疑，已經擴散到了對張衡，甚至對中國古代科技的層面上。這時，中國科學院教授馮銳站了出來，他將成為領軍人物，讓“張衡地動儀”再次震動地震界。
王振鐸所復原的地動儀，採用的是“直立杆原理”。但是當馮銳翻閱《後漢書》的記載時，作為一名專業地震工作者，他很快發現了王振鐸所用理論的錯誤之處。因為他可以計算出都柱的高度長達近2米，而這個高度只能是一個懸垂擺，而無法是一個直立的杆。所以，王振鐸所採用的“直立杆原理”無法成立。
2003年，河南博物院決定張榜招賢，讓張衡地動儀能夠真正的“動起來”，不僅找到了馮銳，更是在2004年8月，與中國地震臺網中心簽訂了合作協議，組成了課題小組，共同復原“張衡地動儀”。在這樣的情景之下，文史專家加入了馮銳的團隊，在《後漢書·張衡列傳》僅196字的記載中，又找到了《續漢書》、《後漢紀》等七部典籍，均有對張衡地動儀的記載，196字擴展為238字。
終於，在2009年9月20日，中國科技館新館開幕，新的地動儀模型與觀眾見面。現場的觀眾可以親自動手按下按鈕，觀察在不同波型下地動儀的不同反應——只有橫波到來它才吐丸，其他來自縱波的震動，都無法使地動儀有任何反應。這意味著，類似關門、汽車過境、巨大的炮聲等都不會干擾到地動儀。
“張衡地動儀”最終被教材刪除
值得注意的是，當更為符合科學邏輯的地動儀被製造出來之時，在無數中小學的教材之上，講到張衡和候風地動儀時，仍舊採用的是那套倒放一根“直立杆”理論。而馮銳多次與人民教育出版社溝通，希望能夠糾正教科書上的這一錯誤。
2010年1月24日，馮銳接到時任教育部長袁貴仁的電話，袁貴仁表示仔細閱讀馮銳修改教科書的建議和相關資料後，原則同意修改“張衡地動儀”這一章節。並在2010年秋季教改出臺以後，按照教學大綱，“張衡地動儀”已不再是歷史課本中的內容。
而在2017年秋天投入使用的統編本初中歷史教科書七年級上冊中，原本關於張衡和候風地動儀的內容，已被完全刪除。
時至今日，馮銳雖復原出了更有科學邏輯、更為符合史料記載的地動儀模型，但是用他的話來說，這也僅算“我們在當前這個時代對張衡的理解”。至於一千多年的候風地動儀到底是何樣，後人又會不會製造出更加接近原貌的張衡地動儀，現在還無法輕易下結論。
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