SG551-SWAT步槍：SG551-SWAT是SG551-1P的改進型，首次公開展示是在2003年的馬來西亞吉隆坡武器展，在哪個時候SG551-SWAT已經開始批量生產並被歐洲兩支著名的特種部隊——德國的GSG9和法國的GIGN所採用。
與SG551-1P相比，在外觀上SG551-SWAT最大的改變就是護木、槍托、握把等塑料部件由綠色改成黑色的，並恢復了SG550的刺刀座，但這是用於安裝兩腳架的。
SG551-SWAT所有暴露的部件都是由防鏽材料或不鏽鋼製成，而導氣裝置也作了防鏽蝕處理，所以特別適合海上作戰環境使用。圖中法國GIPN所裝備的SG551步槍。
在SG551-SWAT上可配一個3.5×35的Trijicon ACOG戰鬥瞄準鏡，這種瞄準非常適合快速瞄準，但視情況需要也可以安裝SG551-1P所用的6×42的瞄準鏡。SG551-SWAT步槍：口徑：5.56×45mm NATO，全長833mm，空槍重3.4kg，理論射速800RPM，有效射程300m。發射方式單發、3發點射、連發，彈匣容量20，30rds。
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