1588年，完成了基本統一日本的豐臣秀吉，結束了長達百餘年的戰國時代。放眼麾下，都是歷經戰爭洗禮的名臣猛將，年事已高的關白於是妄圖禍水"西"引，消弱各個諸侯的實力。1592年，豐臣秀吉調動九個軍團共20萬人遠征朝鮮，並打算攻佔朝鮮之後侵略處於朝綱混亂時期的明帝國。
日本戰國時代，讓日本軍事有了質的提升
懦弱的朝鮮根本不是一個合格的對手，日軍登錄半島僅僅一個月即"三都守失，八道瓦解"。宣祖李昖倉皇出奔，流亡至中朝邊境的，向宗主國明帝國求救。
同一時期的朝鮮軍隊，裝備落後，武備鬆弛
在平壤戰役中，明軍在指揮官李如松的指揮下，以43000人的優勢兵力碾壓小西行長的第一軍團18000人。平壤城歲易守難攻，但在明軍、宣府大同精騎、保定精銳步兵以及江浙步兵的輪番衝擊下，日軍在抵抗一陣後，只能望風而逃。
萬曆時期的九邊邊軍，戰鬥力並沒有完全墮落
不甘心失敗的日軍豈能罷休，擅於使用陰謀詭計的日本武士，於是調集了最精銳的部隊和最優秀的指揮官，妄圖設下埋伏圈，全殲明軍一部從而提振士氣，扭轉戰局！計有豐臣五大老之一號稱"毛利兩川"的小早川隆景 、同為豐臣五大老之一的宇喜多秀家、號稱"西國無雙"的立花宗茂、黑田長政、石田三成、增田長盛、加藤光泰、前野長康、大谷吉繼、大友義統等一批戰國時代的猛將率領50000餘人，編成三部準備伏擊明軍。
號稱：西國無雙、不敗的奇將、武神、常勝將軍的立花宗茂，並沒有佔到明軍便宜
平壤大捷，讓明軍沉浸在驕傲自滿的情緒之中，朝鮮軍隊又給出了錯誤的情報，認為日軍已經從京畿撤退，李如松當日即遣副總兵查大受率所部五百餘騎，南下探查王京虛實。在殲滅了作為誘餌的日軍偵查小隊之後，查大受在碧蹄館的望客硯一帶受到日軍前隊20000餘人的猛攻，查部雖然是最為精銳的，但也岌岌可危，只能憑藉並不險要的地勢苦苦堅持。而此時，作為宿將的李如松，為了防止查大受輕敵冒進，先是派遣副總兵祖承訓等選領精兵3000作為接應，而後在得知查殲滅了日軍偵查小隊消息後，親自統帥家丁2000趕來支援。
遼東鐵騎精銳無比，日軍難以招架
李如松幾乎與日軍主力同時趕到戰場，而先前接應查大受的祖承訓部也遭遇埋伏已久的日軍瘋狂攻擊，與查大受合併一處且戰且退。李如松見此情況，非但不命令撤軍，而是集結所有精銳騎兵，向日軍的薄弱處慄屋景雄方向發起攻擊，沖垮此陣後，由於受地形限制，立即下馬步戰，攻擊日軍小早川秀包部，戰鬥膠著至白熱化，明軍所有將領都身先士卒，李如松更是帶領親衛隊衝在前方與日軍進行白刃戰。關鍵時刻，明軍楊元部到達碧蹄館，久攻不下的日軍瞬間被壓垮了鬥志，在明軍的追殺下退出戰場。
明軍此時的戰鬥力遠勝日軍
佔盡優勢和佔盡先機的日軍，並沒有在碧蹄館成建制明軍，導致原本不多的士氣跌到谷底，只能放棄漢城繼續南撤。而此戰，也可看出，經歷過百年無日不戰時代洗禮的日本武士，雖在國內戰場都號稱無雙,並組成了四天王、七本槍、十六神將等豪華整容，但跟國勢已率領的明軍相比，還是不堪一擊。
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