岳雲是中國歷史上少有的少年將軍。宋宣和元年(1119年)生於河南湯陰，歷任武翼郎、左武大夫、忠州防禦使等職。岳雲與鞏氏有二子一女，長子嶽甫，次子嶽申，女兒嶽大娘。
岳雲和父親岳飛及張憲一起慘遭宋高宗趙構及奸臣秦檜陷害而死，此時岳雲年僅23歲，死後葬於杭州棲霞嶺。
因為金軍的侵略燒殺，岳雲從小與父母分離，顛沛流離中目睹了金兵的惡行和宋人的困苦，在祖母教育下，立下保家衛國的大志，岳雲自幼習武，12歲時岳雲從軍，被父親岳飛編入其部將張憲的隊伍中，當了一名小卒。他旦夕勤學苦練，可謂文武雙全，大有乃父之風。
有一次，小岳雲與將士一起騎馬進行爬山練習，不小心馬失前蹄摔倒在地。父親岳飛見了大怒，並指責岳雲說：“這全是平日練習不認真造成的，如果是在戰場上，豈不誤了國家大事？”當即下令將他推出去斬首。眾將士急忙求情，念其年幼，岳飛最後還是下令將岳雲打了100軍棍。從此岳雲更加刻苦練習，練就了一副鋼筋鐵骨。
紹興四年（1134年），16歲的岳雲隨父出征，去收復被金國佔領的隨州、鄧州等地。在這次戰鬥中，岳雲手持鐵錐槍，衝鋒在前，勇不可擋，第一個登上久攻不克的隨州城。後又隨軍北征，收復鄧州。從此軍中皆稱他為“贏官人”。
此後岳雲成為背嵬軍最重要將領之一併任機宜文字，並在歷次對金對偽齊作戰，以及剿滅楊么安定後方等戰鬥中屢立大功，卻多被父親隱瞞不報，岳雲毫無怨言。
朝廷也多次欲賜岳雲官位，但岳飛上書曰其子尚存乳臭，恐不得軍功，十分堅決地推辭朝廷給岳雲的封賞。
紹興十年（1140年），金兀朮率軍南侵，以金國精銳在郾城與岳家軍大戰。岳雲身先士卒，率背嵬軍騎兵衝撞敵陣，挫敵銳氣，又反覆衝殺，為這場重要的主力決戰獲勝立下大功（此戰是中國歷史上少有的大規模騎兵“遭遇”戰，更是少有的平原野戰中，農耕民族步騎混同擊敗數量優勢的遊牧民族騎兵精銳的戰例）。
郾城大敗後不久，金軍獲得增援，以十萬眾改攻潁昌（今河南許昌），岳家軍守軍約三萬。岳飛預先令岳雲率部分背嵬軍赴援，戰前，岳飛對岳雲說：“如果此戰打不勝，就先斬下你的頭顱”當日，岳雲率軍在金軍陣中來回衝殺數十次，殺得人為血人，馬為血馬。
因金軍數量遠勝，主將王貴一度怯戰欲退，為岳雲堅拒。鏖戰半日後，金軍士氣低迷，岳家軍留守部隊五千人趁勢開城殺出，一舉擊潰金軍。此戰誅殺兀朮女婿夏金烏，還生擒金軍大小首領78人，殺死敵軍繳獲軍器等不計其數。
岳珂記載說：郾城等戰後，金兀朮大為震驚，仰天長嘆道：“嶽少保以五百騎破吾五十萬眾.撼山易，撼岳家軍難！”
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