先主刘备，一见马超，就任命他做平西将军，封为都亭侯。
马超见先主待他很厚，遂忽略了君臣上下的礼节，与先主说话常呼名字。关羽十分生气，请求把马超杀掉。先主没有依从。
张飞说：“既不杀他，就应当让他知道礼节。” 明日，先主刘备，大会诸将。关羽、张飞，二人并持兵刃，侍立于先主之侧
。
马超进来，一看没有关、张的坐席。再仔细看，只见关、张二人，在先主的两旁，当值站立。于是大惊失色。张飞（还有关羽）用自己的实际行动，教马超知礼。从此之后，马超对先主刘备，必恭必敬。 古人讲：“圣贤能以身作则，行无言之教。”没想到，张飞也能行无言之教，使马超知礼。
【冯梦龙评曰】张飞曾经义释严颜。现在又以行为，教诲马超知礼。都是他细心的举动。后世把张飞看成粗人，实在是冤枉了张将军呀！
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