在明朝永樂年間，我們的北方一共有三個鄰居：韃靼、瓦剌和兀良哈。韃靼是三個裡面最強的，也是元朝直屬留下來的後代，瓦剌居第二，經常和韃靼打仗爭奪第一的位置，兀良哈這個時候已經成為了明朝的附屬國，屬於沒什麼威脅的存在。最危險的就是韃靼，不僅經常過來大明邊境搶財物貨物，有時候還把大明的子民搶回去，這就不能忍了，永樂七年，朱棣決定派十萬大軍進攻韃靼。這十萬大軍的主帥就是邱福，但是邱福是一個容易輕敵冒進的人，在遠征瓦剌的戰爭中，明軍全軍覆沒，邱福也兵敗身死。
對於這樣的結果朱棣是不能接受的，他打了半輩子仗，靖難的時候從北京一路打到南京還沒有過這樣的敗績，邱福的失敗讓他感到很震驚，也很生氣，震怒之下朱棣決定御駕親征。在靖難之役七年後，朱棣再次跨上他的戰馬，走上戰場擊敗這個不老實的鄰居，上一次他這麼做是為了皇位，而這一次他這麼做是為了自己的子民。
朱棣是歷史上少有的上馬能打仗，下馬能治國的皇帝，而一般這樣的皇帝都能夠開創一個太平盛世，比如漢武帝、唐太宗等等，韃靼在此之前已經領教過了朱棣的外交和政治手段，而現在，他們將有幸體會到名將朱棣的閃亮刀鋒。
朱棣和朱元璋很像，他們做事都有一個信條：要麼不做，要麼做絕。這次也不例外，朱棣花了五個月時間調集人馬，命令長江以北的全部能夠打仗的士兵都集結起來，一直到永樂八年一月，一共調集了五十萬大軍，朱棣擔任統帥，浩浩蕩蕩向韃靼進發。與此同時朱棣向瓦剌和兀良哈傳遞消息：你們不要輕舉妄動，不然的話連你們一起收拾掉。這很明顯就是恐嚇，但是恐嚇你又怎樣，不服就打，打到你服。
這個時候的韃靼領導人本雅失裡和阿魯臺在幹什麼呢？原來他們吵架了，雖然他們打贏了邱福，感覺有點飄了，但是當他們直到朱棣親率五十萬大軍出發的時候，還是嚇得不輕，於是他們兩個就坐在一起商量，並不是商量怎麼迎戰明軍，而是商量往哪個方向逃跑。本雅失裡想要往西邊逃跑，但是阿魯臺不同意，說西邊是瓦剌的地盤，剛和別人打完整怎麼好意思去投奔？阿魯臺想往東邊，但是本雅失裡覺得東邊的兀良哈是明朝的附屬國，去了也是死路一條。但是他們並沒有吵很久，就決定分兵突圍，因為再吵下去明軍就要到了，不跑不行了。
本雅失裡一路向西狂奔，說是狂奔但是他卻捨不得他的金銀財寶，速度並不快，而在這逃命的路上居然遇到了朱棣的大軍，朱棣二話不說就打，本雅失裡也是勉強逃了出去，好不容易逃到了瓦剌，卻被瓦剌的首領馬哈木順走了他的腦袋，本雅失裡的生命到此就結束了。而阿魯臺逃到了兀良哈，兀良哈的首領並不肯接納他，無奈只能和明軍玩起了捉迷藏的遊戲，朱棣找不到阿魯臺便準備班師回朝了，但是在班師的路上居然在今天的呼倫湖找到了在這裡閒逛的阿魯臺，真是人走起黴運河水都塞牙縫。阿魯臺方面全軍覆沒，他自己卻逃了出去，不過現在的韃靼也掀不起什麼風浪了。
在永樂八年冬天，阿魯臺帶領的韃靼在明朝的軍事制約下感到苦不堪言，四處求援也沒人幫他，當然也沒人敢幫他，無奈之下向明軍投降，至此蒙古韃靼部落算是平定了。這次朱棣的軍事行動也給蒙古軍隊上了一堂軍事實踐課，告訴他們明朝不是好熱的，不要搞事情，說打你就打你，這次的勝利也換來了北方邊界的一個比較長時間的和平，朱棣的遠征到此就暫時結束了。
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