除“金刚捣碓”之外，“斜行拗步”是陈式太极拳另一个最具特色的拳式。所谓“斜行”，是指上步时形成的身体上下肢之间的角度方位，相对“正行”而言;所谓“拗步”，则是指手与脚的配合关系，相对“顺步”而言。如左手在前和右脚在前的配合称为“左拗步”，右手在前和左脚在前的配合称为“右拗步”。反之，如左手在前与左脚在前的配合则称为“左顺步”，右手在前与右脚在前的配合则称为“右顺步”。该式最后定式时，由于左钩右掌与“单鞭”拳式恰恰相对，故有拳家称 其为“右单鞭”，所以该式和单鞭拳 式一样，也常被当作“中定”身法来 单独练习。
歌诀一：
除了单鞭是斜形，先左后右往下拧，
上擒下铲似进步，关键在于不丢顶。
歌诀二：
两手平分两足开,右前左后护胸怀。
只要中间身法正,何惧周围一齐来。
歌诀三：
搂膝拗步右引掤，左步斜进捋挤成。
敞开大门随意使，六封四闭虚要灵。
方法/要点
1、接白鹤亮翅拳式，向右微转腰再左转，重心不变仍在左腿，右脚尖点地随腰转动碾转的同时，左手外旋顺缠向右向下，再微内旋逆缠向左划弧置于左胯旁，掌指朝前，掌心向下;右手外旋顺缠向上向左划弧置于右前上方，掌指向上，掌心向左后，目视右手。
2、紧接上动，上体微向右转，右脚微微提起后震脚落步，屈膝半蹲。左脚在右脚震落时迅速屈膝提起，脚尖上翘，以脚跟内侧贴地向左侧铲出的同时，左手继续向左向 上屈臂外旋顺缠，向右向下划弧屈 肘置于左肩前，腕同肩高，掌指朝上，掌心向右。右手内旋逆缠继续向左向下向右划弧置于右胯侧，掌心斜向后下，目视右手。
3、接上势，身体左转，重心左移，左脚尖落地踏实屈膝半蹲的同时，左掌随转体继续向右向下向左经腹前过左膝变钩，向左上方提钩置于左膝上方，臂微曲，钩尖向下。右掌外旋顺缠屈肘收于右耳侧，掌指向左后方，掌心向内，目视右手。
4、接上势，身体右转，右掌臂由右耳侧向左向前，经胸前随身体右转向右划弧平展，左钩手向左平展的同时，重心微向右移。接着，重心微左移呈左偏马步，身体微左转，两肩下沉，坠肘、松腕、屈膝、合胯，左钩手高与肩平，钩尖向下，右手塌腕下按，指尖斜向上，掌心斜向前，目视右掌前方。
心得：右手要右划弧时，以腰带动肩、肘、手，但幅度较小，同时左手不要跟着向右转。由于身体向左转的幅度较大，必须将两髋松开，双膝微内含，膝盖勿挺直。
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