本文授權轉載自地平線HorizonRobotics
ID: horizonrobotics
隨著邊緣計算的發展與應用，未來的交通會是什麼樣？
更高效，更安全。擁堵？事故？不存在的。
地平線機器人創始人餘凱在“2018 世界人工智能大會·邊緣智能主題論壇”的演講中強調：如今人類正從大數據時代走向大計算時代，邊緣計算的趨勢是全球互聯網科技趨勢“分久必合 合久必分”的結果。
同時他還預測，到 2025 年，每一千美金能夠買到的算力相當於 1000 個 T，足以支撐五級無人駕駛（指汽車可以在任何地方自行駕駛）所需要的計算需求。
如果基於此繼續開發匹配的軟件系統，預計到2030年，真正的五級的無人駕駛將成為可能。
地平線機器人曾獲得真格基金的種子輪投資，去年又宣佈獲英特爾領投近億美元A+輪融資，以下為餘凱演講全文：
分久必合，合久必分
更多的計算將從中央往邊緣遷移
領導、嘉賓，朋友們，大家下午好！今天我們在這裡一起探討邊緣智能，邊緣計算——這個現在看起來已經越來越廣受關注的行業共識。
地平線從創立的第一天開始，就把邊緣計算作為自己的核心使命，今天跟大家彙報和分享一下地平線在邊緣計算方面的一些工作和思考。
城市是人工智能非常重要的場景，在這個場景中有交通、有駕駛、有大量的人機交互，計算一定是發生在數據爆發的場景裡面，而現在數據大量產生和爆發的地方就是在城市。
邊緣計算之所以這麼重要，是因為它確實會讓城市的生活變得更加安全，更加美好。
AI 未來的發展，必然會促進智慧城市的建設。邊緣計算，會覆蓋生活的每一天——從家裡出發，在路上，在工作的場景裡面。這裡毫無疑問，會產生大量的場景，大量的數據。
跟大家分享一個報告的數據，預計到 2025 年，全球數據量將以 10 倍速劇增至 163ZB，這個數據量遠超過任何互聯網公司現在所儲備的數據量。
分久必合，合久必分，這在計算上也在發生。在 PC 時代，所有的計算都是在電腦上，是本地邊緣計算。後來隨著互聯網發展，數據越來越往雲端、中央上轉，計算慢慢轉移到了雲端，轉移到了雲端計算。
而從移動互聯網開始到現在物聯網，我們看到另外一個趨勢，更多的計算從中央往邊緣遷移，毫無疑問帶來的好處就是剛剛大家都提到的，就是實時性、可靠性，設備在離線的情況下還可以正常運作。
比如說我們自動駕駛汽車在路上跑的時候，過隧道的時候沒有信號，車如何自動駕駛？一定要靠不依賴網絡和雲端的邊緣計算。
比如我們有很多安防類的企業，他們有一些現在是靠 WIFI 聯網處理，但是受信號和帶寬影響很大，也需要邊緣計算。
此外，還有很多的安全性、性價比等等因素。 這裡面核心的一點，大量的計算要在邊緣，並不是在數據中心。數據中心需要強大的供電系統，經常建在例如內蒙古等一些用電需求比較少的地方。
而邊緣計算一定要求低能耗，這就對邊緣計算的處理器要求非常高。邊緣計算的 AI 處理器，可以說是今天我們整個智慧城市，自動駕駛的核心的技術基石。
預計2030 年
真正的五級無人駕駛成為可能
我們強調邊緣計算，是不是意味著我們的算力要打折扣？其實不是的，這裡跟大家分享一個自動駕駛裡的一個例子。
我們說自動駕駛分為一級二級三級四級五級，到五級就是全天全路況，全工況的無人駕駛。在這裡有一個很有趣的趨勢，自動駕駛每往上升一級的話，它整個的計算量增加一個數量級。
比如說今天可以說產業界當前所處在的階段是三級自動駕駛，匹配的產業化的人工智能處理器處於差不多 10T 的算力階段，而四級的自動駕駛到百 T 量級，再到五級的完全的無人駕駛的話，要到 1000 個 T。
這個是什麼概念呢，我們稍微回顧一下摩爾定律，我們看過去的一百年，平均來講每一千美金大概能買到的算力是這樣的增長的曲線。今天一千美金相當於一個 iPhone，可以買到的算力。
從 2017 年開始，實際上摩爾定律也發生了新的變化，因為我們的物理製程其實已經開始變化。
最近大家在攻克五納米這樣的製程，但是繼續往上的話，會越來越難，因為我們知道原子是 0.1 納米，所以其實現在人類的芯片製造工藝上已經在逼近原子的極限，物理的製程就不能繼續推進摩爾定律繼續往前發展。
今天，我們可以說是進入了新摩爾定律的時代，要通過場景驅動，場景跟任務、軟件算法去驅動，這種架構的模型。使得摩爾定律還能夠繼續往前奔跑。
在這裡我有一個預測，如果我們能夠做到這一點，基本上到 2025 年的時候，每一千美金能夠買到的算力相當於 1000 個 T，這 1000 個 T 的算力，它能夠滿足五級無人駕駛所需要的計算需求。
基於此我們繼續開發匹配的軟件系統，使得 2030 年的時候，真正的五級的無人駕駛成為可能。
很有意思的是，我們可以看到 1000 個 T 的算力正好和我們今天的人類大腦的算力相當。
這裡面也不完全是巧合，因為自動駕駛需要在比較複雜的工況下面能夠繼續以自己對事態的理解，複雜的決策，需要達到人類大腦這樣的算力才能去應對這樣的情況。所以這是摩爾定律的一個很有意思的發展。
核心來講，邊緣計算要實時性、低延遲，這個要求很高，跟在數據中心的計算不一樣。但是同時，它對算力的要求一點都不低。
邊緣的人工智能處理器是未來科技競爭的主戰場，是一個制高點。
大計算時代
靠軟件和硬件的深刻結合
另外一點，今天大家都在講我們現在處在一個大數據的時代，可是我想業界，至少在座的各位已經或多或少達成了一個模糊的共識：未來，我們將進入一個所謂的大計算的時代。
因為數據其實是無窮無盡的，關鍵是你能不能計算，通過計算讓數據產生價值。
還有一點，在很多的場合我們也看到一些趨勢，數據的計算很重要，去年我們看阿爾法狗升級了一代，新的阿爾法狗是不需要人類堆積的數據學習，完全通過虛擬的方案，形象的比喻是叫左右互搏，去提升它的算力。
我們可以看到自動駕駛也出現了這樣的情況，更多的不是說在實際的路面上去採集數據，提升在各種路況下的控制反應能力，而更重要的是仿真性，完全是虛擬的世界裡面的計算。
所以說其實站在一個時代交替的節點上，可能我們自己都沒有意識到。我們在從大數據時代進入一個大計算的時代，真正的大計算才是構成未來這個科技世界的根本。
所以地平線是認定了這樣的未來，我們深刻的認為算力是未來整個社會的核心技術實力的制高點。所以我們也以這樣的使命去推進人工智能的計算。
剛才講到了所謂的新摩爾定律，不僅僅是通過物理的製程，要通過軟件跟硬件的結合。
講到這一點，我們一定是會回顧計算機發展歷史上很有影響力的一位人物，Alan Kay，他有一個思想，非常具有前瞻性“叫軟件和硬件的結合”，他說如果人要想真正的做好軟件，一定要做好硬件。
絕大多數的企業覺得這個事情太重了，不願意做，但是過去只有一家公司，只有一個人，這麼做了，就是喬布斯跟他領導的蘋果公司。所以我們看到整個的移動時代，唯一的一家公司做軟硬結合的就是蘋果，芯片自己做，軟件操作系統也自己做。
在我們所謂的新的摩爾定律時代，地平線深深的信仰通過軟件和硬件的結合才能夠繼續推動摩爾定律，讓人工智能，邊緣計算真正的成為可能。
毫無疑問，這個東西也越來越成為一個時代的共識，比如說今年我們看到圖靈獎發給兩位計算機架構的專家，芯片的架構設計的專家。這樣的專家都很有意思，他們現在都在軟件公司工作，這家公司就是 Google。
所以我們看到這樣的趨勢 —— 軟件和硬件的深刻的結合。
可以看到，我們的新的處理器的架構對現在最流行的網絡結構有了極大的加速，速度的提升。所以說軟件驅動，你一定是面向應用場景的，一定不是說 ABCDEFG 全部一樣的。
地平線希望能夠在這個領域，在公司成立十年的時候成為全球最大的 AI 芯片的公司。這個應用場景，無論是智慧城市還是輔助駕駛、自動駕駛，最大的場景就是在中國，所以其實在中國做到第一的話，估計就是世界第一。
我們看汽車市場，去年是 2800 萬輛，美國是 1700 萬輛，今年中國會保持 2500 萬輛的規模，所以中國確實是第一大的場景。
邊緣處理器的未來方向
圍繞邊緣的人工智能處理器，我們的首要核心。
第一個，我們認為最高的還是自動駕駛。在攀登這個高峰的過程中，一路都會有收穫，包括智慧城市，智慧零售，智能製造，都是邊緣處理器的應用場景。
可以說這一點上地平線已經站上了國際舞臺，今年我們在四級自動駕駛已經有了單子，競爭對手要完成這樣的海量數據的計算，他們要幾千瓦的功耗，而我們大概只是 110 瓦的功耗就可以完成計算。
所以現在在幾個城市裡面做四級的自動駕駛實驗，所以我們已經是在這個領域是規模最大的計算平臺。我們跟奧迪公司在合作的四級自動駕駛的計算平臺，這個視頻是我們今年北京車展的時候面對比較複雜的人群去做 360 度的測試。
同時，處理器方面。在車端以外，比如說攝像頭端做人群的掃描，抓拍，現在我們可以做到這種攝像頭端的計算。
另外一個場景，智慧交互產品裡面，對車型，車牌計算都是在我們的處理器上計算的。
這是我們下一代的基於攝像頭端的嵌入式處理器，大概一兩瓦的功耗，能夠做如此複雜的密集人群的計算，所以我們可以做到把今天在服務器端做的計算全部都遷移到邊緣平臺。
當然，人工智能處理器在邊緣計算另外一個場景，就是由於他們的實時性要求很高，在人機交互，現在我們跟國內的頂級車企正在合作，在車聯網的人機交互方面的應用，同時我們把雲識別放在本地，保護隱私。
就像人和人之間交互，不僅僅是語言，手勢、表情、人臉，你的目光，包括唇語形成了一個更豐富，多層次的，立體的人機交互，這也是我們認為邊緣處理器的方向。
這是我們在上海基於我們的車載系統平臺做的自動泊車項目，如果你們要租車的話，可以用手機把車給你開到停車點，到了地方這個車可以自己找停車位，或者自己找地方充電。
車載端的感知的計算，未來一方面是在路端，通過傳感器，邊緣計算去感知複雜的車流。同時車端也有邊緣計算，去感知周圍的情況，這種 V2V 通訊可以瞭解到全面的路況動態，從而去達到未來比較高效的交通系統。
也許未來的交通路口是這樣的。
最後我想說的是未來邊緣的 AI 芯片實際上是未來智慧城市的底層的核心技術，只有這個技術不斷的往前推進，我們城市的安全、效率才會越來越高，大家在城市的生活才會越來越美好。
地平線系統通過專注於 AI 處理器，希望可以打造一個開放的生態。通過把我們的軟件做紮實，可以賦能各行各業的合作伙伴，讓大家能夠享受邊緣計算所帶來的便捷，謝謝大家！
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