仙人的世界本來是一種宗教理想的世界，生活在現實社會的人們無法實現它，然而道教的仙人世界離人類的現實世界並不遙遠。
人生渴望自由，可以在仙人的精神解脫中得到滿足；人生渴望平等，可以在人人皆可成仙的原則中得到滿足；人生渴望健康長壽，成仙后可以長生久視，返老還童；人的食色大欲，則有成仙后的九芝之饌和玉女來侍；人生嚮往遊樂和免除災禍，成仙后則可遊於六合之外，無何有之鄉，聽鈞天之樂，並有役使鬼神的神通和法術。
然而還必須看到，仙人的世界畢竟是超現實的彼岸世界。道教告訴人們，世間的榮華富貴、金錢美色、高官名利都是靠不住的，是通向仙人之路的障礙和負擔。世俗生活的快樂隱藏著災禍和煩惱，脫不開人生的苦難和老病而死的悲涼結局。人們只有拋棄世俗生活的榮華富貴和縱情恣欲的短暫快樂，使自己的心靈得到淨化和昇華，向仙人境界飛躍，去享受永久幸福的神仙生活。這個心靈淨化、昇華和飛躍的過程，就是修仙體道的過程。
早期的神仙道教帶有神話色彩，修仙方術也以採服長生藥為主。直到唐末五代內丹學成熟，道派漸和丹派合一，仙人境界重新向老莊的真人學說復歸，一些修煉有成的內丹家本身就成了活神仙。呂洞賓、陳摶、張伯端、王重陽等人以內丹功法開發出人體生命和心靈潛能，有了修道結丹的切身體驗。如呂洞賓詩云：“朝遊北海暮蒼梧，袖裡青蛇膽氣粗。三醉岳陽人不識，朗然飛過洞庭湖”，儼然已達到古代仙人的理想境界。這種仙人境界至少在精神上是可以企及的，在肉體上也是有法可依，有術可煉的。修仙就是追求自身與道的一體化，與大自然的本性契合，修煉內丹有成的人便是體道合真的仙人。
看來，內丹學就是通向仙人境界的階梯，人們只要修成了大丹，便成了駐世的仙人。這些人能保性命而全天真，視名利色權如浮雲而無恐懼煩惱於胸中；他們有真知、真才、大謀、大勇，是真強者而能忍辱居弱；其為人能懷素抱朴、豁達恬靜而逍遙物外，這些人已經體道合真，也就達到了仙人的境界。
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