在世界战争史中，炮兵的历史其实相当悠久，最初的投石器到现在的自行火炮，一直都担负重型火力投送的重任。自近代以来，中国在火炮技术上逐渐落后于西方，而新中国刚刚建立的时候，解放军使用的火炮基本上都依赖于缴获或者“捡破烂”，在参加开国大典阅兵的119门火炮中，大多数是日式或者美式，只有少量晋造山炮。
1954年，新中国举行建国5周年阅兵。此次受阅部队的武器装备有了很大的改变，从建国时杂七杂八的万国造，变成了较为统一的苏式装备；在阅兵仪式中，国产“东方红”拖拉机拖曳着苏式152毫米榴弹炮的场面，成为了那个时代的一个经典瞬间，也显露出中国人不甘心于引进国外武器装备的雄心。
到1959年建国10周年阅兵，解放军已经逐渐开始武器装备的国产化，在这次阅兵式上，国产装备已经成为主力型号，例如参加阅兵的6种火炮型号中，有5种是国产火炮，包括54式122毫米榴弹炮、54式152毫米榴弹炮、59式130毫米加农炮，但这些明显带有仿制苏式武器的痕迹。
1984年阅兵是解放军历史上一次重要的阅兵，在这次阅兵中除了传统的牵引式火炮之外，还出现了两款自行榴炮弹：77式122毫米自行榴弹炮和83式152毫米榴弹炮，这两款自行火炮均为中国自行设计研制，这也显示了中国武器装备正在向国产自主化研制方向转变，但这两款自行火炮的火炮部件依旧采用了源于苏式装备的成熟型号火炮。
1999年建国五十周年阅兵，在这次阅兵中出现了大量新式武器，其中有一款牵引式火炮格外引人注意：PLL01型155毫米牵引式加榴炮，这款火炮从口径上就可以看出，是脱离苏式体系，是在引进西方技术的基础上，自行研制开发的国产火炮，不过可惜的是，这款火炮仅在部队少量装备。
而在2009年建国六十周年阅兵、2015年胜利大阅兵和2017年建军八十周年大阅兵的三次重大阅兵中，PLZ-05/05A系列155毫米自行榴弹炮成为主要明星武器之一，这款火炮采用52倍径身管和多项先进技术，和德国PzH2000棋逢对手，信息化和自动化水平、以及综合性能居于世界一流水平，称之为“地表最强火炮”之一也不为过！
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