宋江得知朝廷大赦，但自己却打了清风寨，还结识了很多新兄弟，因此想去梁山泊落草，但宋太公“料事如神”，料到宋江想落草，为了及时把宋江拉回正道，用石将军石勇上演了一场“假死”的大戏。
宋江回到宋家庄，结果县里衙役紧接着就来擒拿，宋江不想违背爹爹的意愿，因此选择接受审判，最终刺配江州。
梁山泊众位好汉，不想让宋江走，便请宋江上梁山泊，但宋江执意要走，他们也无奈。
宋江首次踏上梁山泊那块宝地，便以不想落草惹父亲生气为由离开了。
在江州写了反诗之后，宋江已经无路可退，于是跟随救了他的晁盖等人投梁山泊，自此落草为寇，开始了他传奇的一生。
可是，他上梁山泊后，立下大功的入云龙公孙胜却以久未回家，母亲年事已高，不宜独处为由离开。
为什么离开？书生曾写过原因，说公孙胜看不上宋江。
但是，重复读过《水浒传》之后，发现这样的结论太过愚蠢，公孙胜的师父罗真人已经通神，早已清楚宋江是星主，而公孙胜便是辅佐星主之人。
这样的人，怎么可能因看不上宋江二离开呢。
所以，公孙胜的离开，真正原因是书生接下来所说的这件事。
公孙胜离开，是为了更好的聚。
宋江死心塌地的投了梁山泊，意味着什么？意味着梁山泊一百单八人即将聚齐，先前被洪太尉放走的魔王要全部归位，招安之事开始执行，一百单八魔王“封神”之路已经开始。
宋江正式投梁山泊的时候，梁山泊头领只有几十位，还有近三分之二的好汉在外。
公孙胜清楚，只有下山，才能更快的让好汉们聚到一起。可是，当时宋江不可能下山，吴用也不可能，清楚机密之事的好汉中只有他可以。
因此，他选择离开，担负起助宋江快速聚齐一百单八人的重任。
公孙胜下山之后，结识了锦豹子杨林。
杨林江湖地位不高，但他有一个优势，落草很早，起先与火眼唆倪邓飞合伙，后离开，独自在江湖漂。
江湖地位不高，但清楚哪座山有哪些好汉，并且没作奸犯科，不是官府重点“照顾”对象。
这样的杨林，可以帮助公孙胜在外联络好汉，还可以挡住来寻他的梁山泊好汉。
为何要挡？学艺。
以公孙胜离开梁山泊时的法术来看，难以助宋江消灭成功路上会法术的“拦路虎”，他也是会些骗人的把戏而已。
因此，必须回山学艺。
学艺，需要契机，不是罗真人不教，而是罗真人也需要一个名正言顺教公孙胜的契机。
所以，在契机没有出现之前，公孙胜不能离开。
第一次来寻他的戴宗其实清楚公孙胜在哪，但戴宗也是清楚机密事的好汉，因此也只是做样子，在结识了杨林之后便离开了。
原因，也很简单，他通过杨林，清楚了公孙胜还没有到下山的时候，否则杨林不会出现。
所以，他便故意漫无目的的找，配合着杨林演戏。
这一场戏下来，梁山泊得到了三位好汉，分别是火眼狻猊邓飞、玉幡竿孟康、铁面孔目裴宣，还结识了拚命三郎石秀。
戴宗不虚此行，而杨林在完成公孙胜交给的挡住来寻他的梁山泊好汉这个任务的同时，也把从梁山泊到蓟州这段路上在一百单八人之列的好汉拉上了山。
戴宗第二次寻公孙胜，契机出现，高廉法术很高，罗真人借此交给了公孙胜真正的道法，五雷天罡正法。
习得此法术，便可横扫宋江成功路上所有会法术的“拦路虎”。
公孙胜，与吴用一样，都是宋江的嫡系兄弟，都是宋江成功路上必不可少的辅佐之才。
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