刘备率领五百壮士到了涿郡，先见了校尉邹靖，邹靖又领他们来见刘焉。刘备提起了自己的来历，刘焉才知道是同族，便认刘备为侄。
过了几天，刘焉听说黄巾军将领程远志领兵来攻涿郡，便命邹靖和刘、关、张三人领五百人马前去迎战。
刘备引兵直到大兴山下，遇见程远志的大军。双方排开阵势，刘备出马，左有关羽，右有张飞，向对阵挑战。
程远志派副将邓茂出马，张飞挺着丈八蛇矛，迎住厮杀。
只几个回合，张飞一矛就把邓茂刺下马来。程远志大怒，拍马舞刀，直奔张飞。
关羽早一骑冲出，回刀向程远志就砍，程远志措手不及，被一刀斩为两段。
黄巾军见主帅阵亡，纷纷败散。刘备又领兵追了一阵，打了一个大胜仗。
刘焉听说刘备得胜回来，亲自出城犒赏军士。这时青州被围，太守龚景派人来向刘焉求救，刘焉便和刘备商量。刘备道“我愿意领兵前去”。
刘焉便命令邹靖领兵五千，同着刘、关、张三人去救青州。
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