激光雷达的超能力
--360度的连续视野：任意方向任意时间连续观测的能力
--精确的深度信息: 精确获取周围物体的能力(±2cm的精度)
Baidu和Uber上安装的Lidar
激光雷达的工作原理
通过持续不断的发射激光束，测量返回传感器的时间，来获得周围环境精确的深度信息。通过每秒发射数以百万的激光束，实现对真实3D世界的三维测量。我们可以获得无人车周围任意物体的精确测量结果(根据不同的Sensor，有效距离可能不同，比如Velodyne 64线有效距离大约60m)
激光雷达在自动驾驶领域的应用
2000年左右激光雷达开始应用于汽车，2005年DARPA挑战赛一战成名。
2005大DARPA挑战的获胜者Stanley采用的传感器:安装在车顶的5线激光雷达、军用级的GPS、陀螺仪、加速度计和一个前向80m+视野测Camera，所有这些传感器是由六个1.6GHz的奔腾Linux PC驱动的。
基于Lidar的Mapping
利用Lidar能够生成大范围的高精地图，利用Lidar Map，可以提前获取车道的宽度、红绿灯的位置等等。Lidar Map在过去5年大大加速了自动驾驶行业的发展。
基于Lidar的tracking
高分辨率的激光雷达甚至不仅能够区分骑自行车的行人和走路的行人，甚至能够获取他们的速度和朝向。
激光雷达的未来
低成本化：固态激光雷达是其中的一个选项。
更高的分辨率和更远的探测距离：提供更加好的物体检测和追踪效果。
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