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宝马3系和雷克萨斯ES这两款车是不同级别不同风格的两款车，品牌影响力也有差异，前者是一线豪华品牌运动风格中级轿车，主打操控和驾驶乐趣，优惠力度大，仅官方优惠就超过7万元。而后者是二线豪华品牌舒适风格中大型轿车，主打省心和舒适，少有优惠和让利。
根据题主30万的预算，下面以经过官方优惠后的价格为基准，分别选取宝马3系 2019款 320i M运动曜夜版（34.68万，官方优惠后27.00万）和雷克萨斯ES 2018款 200 卓越版（27.90万，暂无官方优惠）进行简单的对比，仅供参考。
宝马3系 2019款 320i M运动曜夜版：定位中级轿车，车身尺寸长宽高分别为4650/1811/1454mm，轴距2810mm。动力上搭载一台2.0T涡轮增压发动机，最大功率184马力，峰值扭矩分别为270牛米，传动部分匹配8速手自一体变速箱，前置后驱。
配置优势：零胎压继续行驶、疲劳驾驶提示、运动外观套件、全液晶仪表盘、运动风格座椅、主副驾座椅腿托调节、驾驶位电动座椅记忆、后排座椅比例放倒、GPS导航道路救援呼叫、多媒体系统、车联网、车内氛围灯、外后视镜锁车自动折叠和记忆、感应雨刷
雷克萨斯ES 2018款 200 卓越版：定位中大型叫车，车身尺寸长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距2870mm。动力上搭载一台2.0L自然吸气发动机，最大功率167马力，峰值扭矩分别为199牛米，传动系统匹配的是6速手自一体变速箱，前置前驱。
配置优势：膝部气囊、后排侧气囊、车道偏离预警、主动刹车、自动驻车、前排座椅加热、自适应远近光、前排隔音玻璃、车载空气净化器、车内PM2.5过滤装置、负离子发生器
综上：虽然有部分价格重叠，但是两款车并不存在多大的竞争关系，级别定位和风格趋向完全不同，所以还得看题主是平常自己开还是偏向于家用，不同的需求和条件得出的结论不同。
车坛速递
ES
舒适省心耐用，进口光环，免费保养。这三个就可以排除3系了
