說“魯”道“魯”，首先要弄清“魯”字是什麼意思。《說文》:“魯，鈍詞也。”把魯釋為遲鈍不敏，筆者認為似有不妥，“魯”當從魚並圈示其尾，故“魯”的本義當指魚尾。魚尾是魚的敏感部位，稍有刺激，魚尾就會大幅擺動，釋魯曰鈍，欠妥也。
造字有“六書”之說，其一曰“指示”。然世人皆知以點指示，卻不知還有圈畫指示。以點指示字如本、末，圈畫指示如晉、魯等。“晉”字從雙至而圈示箭矢所落之處，“至”之甲骨文字形就是箭矢落插於地之象。古人分封土地時，以箭的射程來確定距離，“一射之地”就是弓箭的一個射程。以射程確定距離，弓矢的最後落地處就是所封土地的邊疆。“晉”字雙矢落於地而圈畫其界，就是描述分封土地時的情景，故“晉”字會意為分封進爵的意思。
魯的本義是魚尾，又魚尾常擺動不止，令人難以把握控制，故魯會意引申為率性不羈、不受控制，難以約束的意思，也引申為粗野、莽撞的意思。凡從魯之漢字，均有魯之本義或其引申之義。如櫓，仿生魚尾，擺動以獲得前進的動力並把控方向。如擼，左捋一下袖子，右捋一下袖子，快速交替用手，如魚尾擺動。如嚕，左一句右一句說個不停，形容說話囉唆。
知道了“魯”的意思，我們再看魯國的由來。據說魯（或為地名或為方國）在夏商時就存在，其地就在今河南魯山縣一帶。《左傳·昭公二十九年》載，曾為夏孔甲飼養龍魚的劉累，為了躲避孔甲而遷居於魯。《逸周書·殷祝解》說夏桀也曾徙於魯。商代甲骨文也有卜問"魯受年"之類的卜辭。武王克殷後，封周公旦於今河南魯山一帶而稱魯國，俗稱西魯。武王克殷後二年病死，子誦年幼繼位，是為周成王。成王繼位後由周公輔政，管叔、蔡叔等貴族懷疑周公篡位，對周公極為不滿。紂王子武庚乘機拉攏管、蔡，又聯合東方的徐、奄、薄姑等部發動叛亂，局勢一度十分嚴重。於是周公開始東征，經過苦戰，在平叛的基礎上，也徹底完成了滅商事業。周公東征勝利之後，周王朝重新實行了大分封，以鞏固統治。周公自己受封於“少皥之虛”（今山東曲阜一帶）建立魯國，原武王所封魯國之名也隨之而去，俗別稱東魯。周武王的分封具有臨時性質，而周公東征之後的分封才是正式的大分封。
淮水下游和山東沿海一帶為古代東夷各部散居的夷方。這些地區的居民，在經濟生活和文化發展等方面都與中原地區相近，但也表現有某些地方性的特點，在政治上常常出現與中原王朝比較強烈的離心傾向。對於中原王朝而言，南蠻北狄西戎皆為外患，而東夷則有內憂的味道，東夷就象是東海中的大魚，尾巴擺得叭叭地，很難掌控。東夷族在商代後期，據說曾經“分遷淮、岱，漸居中土”（《後漢書》卷八五《東夷傳》），與商王朝經常發生衝突。到帝乙時，多次出征夷方，成為用兵的重點。到周王朝時，周公東征的主要對象也是東夷。掌控了東夷，中原王朝就等於除去了枕邊之憂。
魯國為什麼要東遷呢？很簡單，就是為了更好地鞏固周王朝的統治。東方的奄，是周公東征的主要對象之一。它與徐人聯合淮夷和其他邦國，結成一個聲勢浩大的抗周勢力。它們的叛亂活動被平定之後，便由周公自己受封，命長子伯禽前往，正式建立了魯國，附近若干小國，都是魯國附庸。受封時，魯國具備有周王室的各種文物制度，所謂“大啟爾宇，為周室輔”，魯國成為代表王室鎮撫徐、奄、淮夷以及僻遠“海邦”的東方大國。
在海、岱之間的薄姑故地，由姜子牙受封，在營丘（今山東臨淄北）建立齊國。對於違抗王室的侯伯之國，齊國有徵伐的特權。它是夾輔周王室、控制渤海沿岸和萊夷地區的重要力量。
今山東省稱為齊魯大地，就是因為西周大分封時，在今山東省地區曾建立了齊國和魯國兩個大國。齊國得征伐特權，以武力整齊諸國，故稱名為“齊”，齊者，整肅也；魯國具周王室的各種文物制度，以禮樂教化蠻夷，使率性不羈者有所約束，故稱名為“魯”，魯者，率性不羈者也。齊國與魯國，一武一文，成為替周天子行使禮樂征伐特權，鎮撫東夷的有力依託。
魯國之所以稱魯，就是因為東夷族就象東海中的大魚，尾巴搖擺，極難控制，魯國置於魚尾之上，故稱“魯”。西周設置魯國，就是希望魯國能代表王室，擔負起鎮撫徐、奄、淮夷以及僻遠“海邦”的重任。
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