1993年4月，随着国家国有企业公司制改革，西安市公共交通总公司成立。原下属电车场以及汽车场进行改制（电车一场-公交一公司；电车二场-公交二公司；汽车一场-公交三公司；汽车二场-公交四公司；汽车三场-公交五公司；公交六公司筹备处；客车总厂）
1994年4月，西安市公共交通总公司第六公司成立。
1995年3月，西安市公共交通总公司第七公司成立。
1997年2月，西安市公共交通总公司小公共汽车公司（公交十二公司）成立。
2005年6月，由西安市公共交通总公司和广州、青岛等多家公交公司共同注资成立西安公交巴士股份有限公司；该公司的成立为西安公交发展提供宝贵经验。
2006年8月，西安市公共交通总公司第八公司成立。
2009年12月，长安通·西安城市一卡通正式开始发售。
2011年4月，为了迎接2011年西安世界园艺博览会的召开，西安市公共交通集团有限公司共计购入三种品牌300部空调车（HFF6127GK15型150部、LCK6125GC型120部、DD6129S58-AT型30部）为世园会的召开提供强有力的保障。同时建设了辛家庙、十里铺、半坡三座大中型公交枢纽站，也成为了西安公交场站化的开端。
2016年9月，933路国有收购，270路开通。之后至今，710路（271路）、720路（272路）、728路（273路）、715路（275路）、716路（276路）、908路（278路、279路）、704路（285路）、705路（284路）、706路（286路）、707路（287路）、708路（288路）、501路（187路）、502路（184路、185路）、1路（186路）、801路（188路）、407路、408路、503路等民营公交线路被不断国有化。在目前国家发展趋势下，民营公交已不再适应城市发展需求，故民营公交必将会全部退出城市公交运营的舞台。
2018年8月起，西安市公共交通总公司小公共汽车公司（第十二公司）、西安市公共交通总公司第三公司、西安市公共交通总公司第二公司相继完成所辖线路全部空调化工作，这为西安公交全面公交化奠定基础。
公交巴士公司成立于2005年6月18日，成立名称为西安公交巴士股份有限公司，是由西安市公共交通总公司作为主发起人，联合深圳巴士集团股份有限公司、广州市第二汽车公司、青岛公交集团投资发展有限公司、深圳市众盛实业有限公司和西安城市交通投资有限公司等五家社会法人单位及9名自然人股东共同发起设立的股份有限公司，注册资金10000万元人民币。2018年3月30日，公交巴士股份完成工商变更信息，名称变更为西安公交巴士运营有限公司，同时股权变更，全部收归国有，正式成为市公交总公司全资子公司。
公交巴士公司前身可追溯为西安市公共交通总公司第一公司（2003年公交一公司、公交四公司合并后的新公交一公司），其成立时吸收了公交一公司的大部分优质线路资源，并且使用了公交一公司停车场作为其主场区。
公交七公司就是现在的公交六公司西区，公交六公司合并了公交七公司，对于西安公交九公司的建设，你有什么意见呢？
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