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一般情況下，是檢察院提出認罪認罰的建議，讓犯罪嫌疑人自己考慮是否接受；如果接受認罪認罰，會在律師的參與和見證下，簽署《認罪認罰具結書》，檢察院留一份。檢察院在向法院移送起訴時，會在《起訴書》結尾附件中說明，附帶一份《認罪認罰具結書》，也就是在檢察院向法院移送起訴時，《認罪認罰具結書》隨卷宗遞交到法院。
但是，我們也辦過一個認罪認罰案件，犯罪嫌疑人已經簽署過《認罪認罰具結書》，並遞交檢察院後，檢察院在向移送法院起訴時又將《認罪認罰具結書》撤掉，法院沒有認定犯罪嫌疑人是認罪認罰。
所以，一般情況下已簽署《認罪認罰具結書》的，都會在檢察院在向法院移送起訴時遞交到法院。極其特別情況下，檢察院才會撤回《認罪認罰具結書》，不向法院移送。
這裡有看法
認罪認罰從寬制度是指犯罪嫌疑人被告人自願如實供述自己的罪行，對指控的犯罪事實沒有異議，願意接受處罰的，依法從寬處理的制度。
偵查人員應當告知認罪認罰可能導致的法律後果。犯罪嫌疑人自願認罪，同意檢察院的量刑建議和程序適用的，應當簽署認罪認罰具結書。認罪認罰具結書檢察院會入卷，並在起訴書中寫明認罪認罰的情況，向法院起訴的時候會同其他案卷材料一起移交法院，作為對你從輕量刑的根據。
認罪認罰一定要處於你的自願而不是強迫，認罪認罰具結書內容應當要真實、合法。認罪認罰法院開庭一切從簡，不會再對案件定罪部分事實進行調查，而是側重於量刑部分的事實，法庭調查、法庭辯論都從簡，如果你是冤枉的，認罪認罰後法院適用簡易程序審理，對你的權利維護沒有保障。如果確實犯罪，認罪認罰是你認罪態度好的體現，依法會對你從寬量刑。認罪認罰有利有弊，利是可以從寬量刑，弊是罪名成立無需辯駁，只是判刑多少問題，利弊自己衡量。
北京刑事律師
看起來法律程序沒有任何問題，怎麼冤案、錯案時有出現，到底問題出在哪裡？
