密雲位於北京市東北部，據燕落寨雪山文化遺址出土的新石器、陶器等文物考證，距今6000年前，密雲一帶已有人類聚居。歷史上因物產豐富而被譽為“燕地天府”，又因地處北京東北部，古有“燕京門戶”之稱。
“密雲”因密雲山得名
密雲縣的來歷據傳源於密雲縣城南部十餘里的黍谷山（也稱黍山），該山雖不高，但時有云霧繚繞，俗稱“密雲山”。每當山上陰雲密佈時附近就會下雨，所以密雲一帶流傳著“黍山蓋帽，大雨來到”的諺語，後來在此設縣治，故以山名稱之“密雲縣”。
但這只是民間傳說。據《北京市密雲縣志》記載：密雲縣設置於北魏皇始二年（397年），其縣治最初在今天河北省豐寧滿族自治縣城南部十餘里的南關村一帶，城址東南方有一座高山，海拔2047米。因山高多雨，霧氣迷漫，雲霧翻滾，變幻莫測，故名“雲霧山”，也稱“密雲山”，其附近所設縣治稱“密雲縣”。東魏（534年至550年）在密雲縣設“密雲郡”，下轄密雲、白檀、要陽三縣。
北魏正光六年（525年）8月，杜洛周（今內蒙古興和縣人）在上谷（今延慶）起義，於東魏元象元年（538年）攻陷安州（治所在今河北省隆化縣境內）等處，安州及其所屬的密雲郡、安樂郡、廣陽郡和三郡所轄的密雲、要陽、白檀、安市、土垠、燕樂等縣全部南遷並置於漁陽縣（今密雲縣）境內。北齊（550年至577年）時廢密雲郡，將白檀、要陽合併為密雲縣。此後的千餘年間幾經變遷，自明清以來，“密雲縣”正式取代其他名稱成為今日密雲地區的縣名。1914年密雲縣屬京兆，1928年以後隸屬河北省，1958年10月劃歸北京市。
密雲古稱“漁陽”“檀州”
密雲古有漁陽之稱，源於兩千多年前燕國所設的漁陽郡。《密雲史話》載：燕昭王二十九年（前283年），燕大將秦開擊退東胡，收復今天的密雲地區，並在此地設郡，同時又置漁陽縣。縣址與郡址同在今天密雲縣統軍莊村南面的南城子。因其位於漁水（今白河）之北，故稱“漁陽”。《辭海》記為：“漁陽，郡名，以在漁水之陽而得名，治所在今密雲縣城西南，秦漢時轄境相當於今河北圍場以南，薊運河以西，天津以北，北京市懷柔、通縣以東地區。陳勝、吳廣戍漁陽即此。”東魏元象元年（538年）杜洛周起義軍相繼攻陷位於今河北省隆化一帶的安州、密雲等縣後，密雲縣衙門便南遷，置於漁陽縣境內。北齊廢漁陽縣併入密雲縣，此後漁陽成為密雲的故稱。
密雲還古稱檀州，最早見於隋朝。據《密雲縣志》記載：“隋開皇十六年（596年）正月，於舊玄地置檀州，轄密雲、燕落二縣。”
“檀州”之稱自隋開皇十六年（596年）至明洪武元年（1368年），前後達700多年，其範圍雖有變化，但總的稱呼沒有改變。
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