明永樂年間，樂家從浙江寧波遷至北京，樂氏第一世樂良才，以鈴醫為生，走街串巷，行醫製藥。
第四世傳人樂顯揚，於康熙年間入太醫院，樂顯揚集古方、宮廷秘方、民間驗方和祖傳秘方於一身，創辦藥室，1699年，康熙為其賜名“同仁堂藥室”。“同仁”取自經絡“銅人”之音，意為“同修仁德、濟世養生”，該名號一直沿用至今。
藥室創辦三年後，樂顯揚第三子——樂鳳鳴，於北京前門外大柵欄路南開設了同仁藥鋪。作為第五代傳人，樂風鳴在同仁歷史上留下了濃墨重彩的一筆。
他於康熙四十五年（1706年）分門彙集成書， 名為《樂氏世代祖傳丸散膏丹下料配方》，該書收載宮廷秘方、古方、家傳秘方、歷代驗方362首。
同時在序言中提出，“ 遵肘後， 辨地產”，“炮製雖繁必不敢省人工，品味雖貴必不敢減物力”的製藥規範，這一規則被視為樂氏祖訓，在今天仍需嚴格遵守。
這兩句話的意思是指，必須嚴格辨別藥材的產地，製藥時雖然工序複雜，但絕不能因此省人工，藥材雖然價格貴，也不可減少分量，用今天的話來講即不偷工減料，製藥需具備工匠精神。
這一祖訓，為後來樂氏同仁的發展，建立起了嚴格的選方、用藥、配比及工藝規範，代代相傳，並培育了樂氏同仁良好的商譽。
樂風鳴打響了“樂氏同仁”名號的第一槍
雍正年間，樂氏同仁丸散膏丹，暢銷全國。同時，皇家御賜樂家獨辦官藥，“同仁堂樂家老鋪”由此成為獨享御藥供奉殊榮的民間藥鋪，且歷經八朝188年。
後來的樂氏同仁立足中醫本源，不斷在製藥上下功夫，甚至一度觸及保健領域。比如，樂氏第九代樂百齡，配置出了“烏雞白鳳丸”，此藥深受慈禧喜愛，她除了用來打賞宮中嬪妃之外，自己亦常年服用，以調理身體，保養青春。
此時，樂氏同仁在業界的聲譽亦開始達到巔峰。慈禧欽賜樂氏“御供金腰牌”，這在當時的醫藥界是獨一無二的榮譽，從此，樂家經營的同仁堂老鋪跨過太醫院直接為宮廷供藥，名滿天下。
另外，值得一提的是，到了樂氏第十代樂平泉，樂氏同仁開始從朝宇走向廟堂，真正實現了普惠天下，濟世蒼生的意願。
在此期間，他們多研發了十多個品種，並廣做善事，提供溝燈（類似於路燈）、舍棺材、設粥棚、辦義學、送暑藥、設水會（民間救火機構），更將國藥——安宮牛黃丸普及民間。
樂平泉去世後，樂家的家事鋪務均由他的繼配夫人許葉芬掌管。1889年由許葉芬署檢的《同仁堂藥目》再版發行，收錄成藥、藥酒、及藥材共495首。樂氏同仁老藥鋪所掛對聯“本堂發兌各省地道生熟藥材，本堂誠修諸門應證丸散膏丹”便出自其《序言》。
此後，隨著國事動盪，樂氏同仁在歷史的洪流中，開始了長達百年的浮沉之旅，這裡面，有家族分離，有堂號分派，中華醫學的精髓亦得到了傳承。
1949年，新中國成立前夕，樂崇輝攜部分樂氏同仁老藥工，以及祖傳的《樂氏民初手抄秘方本》輾轉檯灣，該秘方本記載了198個樂氏同仁古方，加上其它傳承配方，共有431種個樂氏同仁配方。
樂崇輝在臺灣安頓下來之後，招收學徒在臺北開封街開辦臺灣樂氏同仁堂藥鋪，據說，直到他將進90歲高齡時，仍然製藥教徒，以讓同仁堂的製藥古方得以傳承。
據說，著名影視劇《大宅門》，即取材於樂家創辦阿膠廠歷史改編，劇中男主角白景琦的原型為北京樂氏家族第十二世樂敬宇，劇中“ 白” 家的姓氏取自繁體“ 樂” 字中間的“白”。
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