大凡王朝更迭，開創之君麾下都有一批謀臣武將，比如說劉邦麾下，文臣屬蕭何張良，武將如彭越韓信，一個個都是王佐之才。可惜武將總是不安分，彭越韓信最後都反了劉邦，倒是蕭何張良這幫文臣對劉邦死心塌地。說來也怪，劉邦麾下能耐大的武將差不多都反水了。歷代這樣的情況也不少，但忠心耿耿的武將也蠻多，比如說唐太宗李世民麾下就是名將如雲猛將如虎，而且個個都對李世民死心塌地，比如說徐世績。
徐世績祖上也算世家大族，徐家在當地頗有名望，而且徐世績和父親徐蓋都是良善人家，喜歡接濟鄉鄰、救死扶傷。可惜徐世績出生在隋唐這個政權更迭的亂世，烽煙四起、兵荒馬亂的，徐家自己都顧不上了，也沒工夫救濟窮人了。大丈夫當濟世安民、匡扶社稷，徐世績打小就有鴻鵠之志，恰逢亂世他也不想坐以待斃，乾脆從軍幹一番大事業。可是徐世績還是缺乏政治遠見，從軍就從軍吧，也不挑個明主。
徐世績直接就近投了瓦崗寨，那會瓦崗還是翟讓當家，整個就是個土匪窩，既沒有組織紀律性，亂世之中也沒有遠大的抱負，這樣一支勢力勢必不會長久。幸運的是瓦崗迎來了救世主李密，瓦崗經過李密的改造成為了當時逐鹿中原的一支重要勢力。可是李密只是讓瓦崗有了瓜分天下的資格，可沒說瓦崗一定就能成事。當時的天下王世充、竇建德、李淵都有實力爭奪天下，李密並沒有絕對的實力，這不，後來李密被王世充給幹趴下了，徐世績又得改換門庭了。
不過幸運的是，徐世績這次總算找對主人了，李密敗給王世充後投了李淵，而徐世績也跟著投入了李世民的麾下。後面的事就老生常談了，徐世績本就是不世出的將才，跟著李世民大破虎牢關、殲滅輔公祏，為建立唐王朝立下赫赫戰功。大唐建立以後徐世績連續對東突厥、薛延陀、高句麗作戰，都取得了不俗的戰績。更受李世民賞識的是，徐世績不僅能打硬仗，還有一顆赤膽忠心，恨不得把全家都拉到戰場上衝鋒陷陣。
徐世績出征高句麗前夕，曾經想拉自己的女婿杜懷恭上戰場建功立業，可是杜懷恭推三阻四用各種理由搪塞徐世績，徐世績沒辦法只好硬來，結果杜懷恭只好說實話：“乃公將我作法則耳。”杜懷恭的意思是，你徐世績是想拿我去祭旗的，我才不去勒。杜懷恭何出此言呢？其實也不怪杜懷恭，老丈人徐世績治軍是出了名的嚴格，而且從來都是隻認法理不認情面，恰好杜懷恭又是個玩世不恭的公子哥，這要是上了戰場難免會觸犯軍紀，到時候老丈人肯定會大義滅親。杜懷恭的小心思不能說沒有道理，許多人都誇他有先見之明。可是徐世績卻絲毫不理解女婿的牴觸行為，可見在徐世績心裡，忠君愛國恐怕比什麼都重要吧。論領兵打仗，徐世績可能不及韓信彭越，但要論忠肝義膽，徐世績就比韓彭二人要高大的多。
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