Terra卫星是EOS计划中第一星，发射于1999年12月18日，造价5.8亿美元。
Terra卫星上共有五种传感器，能同时采集地球大气、陆地、海洋和太阳能量平衡等信息：云与地球辐射能量系统CERES、中分辨率成像光谱仪MODIS、多角度成像光谱仪MISR、先进星载热辐射与反射辐射计ASTER和对流层污染测量仪MOPITT。Terra是美国、日本和加拿大联合进行的项目。美国提供了卫星和三种仪器：CERES、MISR和MODIS，日本的国际贸易和工业部门提供了ASTER装置，加拿大的多伦多大学（机构）提供了MOPITT装 置。
Terra沿地球近极地轨道航行，高度是705km，它在早上当地同一时间经过赤道，此时陆地上云层覆盖为最少，它对地表的视角的范围最大。Terra的轨道基本上是和地球的自转方向相垂直，所以它的图像可以拼接成一幅完整的地球总图像。通过分析这些数据，有助于科学家认识全球气候变化的起因和发展，了解地球气候和环境是如何作为一个整体作用的。
TERRA卫星上的数据传输系统的传输速率达108Mbit/s，储存的能力为148Gbit。数据的下行用Ku波段 (2个Ku波段通道，每个通道57Mbit/s) 经由中继卫星TDRSS或用X波段 (X波段传输速率为12.5 Mbit/s) 直接送地面站。卫星的位置由星载导航系统（TONS）经由 TDRSS测定，其定轨误差(3σ)为150 m。
TERRA卫星的大小像一辆轿车，飞行时的外形看起来像一只帆船。其主要任务如下：
①提供首次全球拍照。开始为期15年的对地球表面和大气参数进行监测的全套基本测量。
②通过发现人类活动对气候影响的证据，改进探测人类活动对气候影响的能力；提供全球的数据，并利用先进的计算机建立模型，这有助于预测气候的变化。
③通过提供观测资料，对灾害天气，如干旱、洪水，提高在时间上和地理位置分布方面的预报能力。
④利用TERRA数据，改进季节性的及年度天气预报。
⑤进一步开发对森林大火、火山、洪水及干旱等灾害的预报，灾害特征的确定，以及减灾技术的研究。
⑥开始对全球气候或环境变化作长期监测。
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