說起地道戰，大家就會想起電影《地道戰》。片中，冉莊抗日人民武裝挖掘的地道，村與村，戶與戶，連成一片，埋伏神兵千百萬，四面八方齊參戰，千里平原游擊戰，打得日軍人仰馬翻的戰鬥場面，至今歷歷在目。此種地道戰樣式，無疑緣於古代。在史書和文物史料中，曾記載著許多北方邊界地域古人開展地道戰的事例，只是涉及的年代、地點、規模、對象、戰績及其特點不同罷了。從史料來看，隨著時代的推移，對每次地道戰記載的情況，已經越來越豐富，越來越詳實了。
（一）春秋戰國時代的地道戰雛形：由墨子弟子精研而成的墨子《城守十一篇》之"備穴"篇，比較概略地講述了地道戰問題，如，講到了地道的構築（數量、深度、廣度、方向、角度、高低、形狀）、使用（以穴御穴，生煙、通流）、監聽（對五百步內掘地道的坐井地聽、甕聽）、管理（支柱加固、防腐、更換）、挖掘工具（穴矛材質、長度、用法）、運土（方法、要求）、作穴人數等較為細節的內容。
關於開展地道戰的方法，備穴也作了講述：如"挖穴守城"時，可"令陶者為罌，容四十鬥以上，固幎之薄革，置井中，使聰耳者伏罌而聽之，審知穴之所在，鑿穴而迎之。"即為了預防敵人挖地道攻城，每隔三十尺挖一井，置大罌於井中，罌口繃上薄牛皮，讓聽力好的人伏在罌上偵聽，以監知敵方是否在挖地道，挖於何方，並挖穴迎之。
（二）東漢末年三國時期廣為開展的地道戰：《東漢演義》、《三國演義》以及《資治通鑑》曾多次描寫過交戰雙方展開的地下戰鬥，參戰士兵有"掘子軍"、"鍬鑺軍"、"溝鼠軍"之稱，地道亦稱作"伏道"。
公元199年袁紹與公孫瓚的易京之戰。公孫瓚徒居易城，堅守不出，袁紹督兵合圍攻擊公孫瓚，他率兵暗鑿地道，通瓚樓下，瓚重樓寂處，未曾知曉。嗣由紹軍在地穴內，用柱燃樓，樓輒傾倒，瓚始知難免，先縊死妻子姊妹，然後引火自焚，一道冤魂，隨了祝融回祿，同往南方。見《後漢演義》第78回"穿地道焚死公孫瓚"。
公元200年袁紹與曹操的官渡之戰。審配向袁紹獻計，令袁軍用鐵鍬暗打地道，直透曹營內，號為"掘子軍"。曹兵望見袁軍于山後掘土坑，報知曹操。曹操問計於劉曄。曄曰："此袁軍不能攻明而攻暗，發掘伏道，欲從地下透營而入耳"。曹曰："何以御之？"曄曰："可繞營掘長塹，則彼伏道無用也"。曹操連夜差軍掘塹，袁軍掘伏道到塹邊，果不能入，空費軍力，曹操粉碎了袁軍的地道攻城計策。這裡，袁軍所挖的伏道，就是地道。
公元238年司馬懿與公孫淵的襄平之戰。魏主曹睿命司馬懿興師征討遼師公孫淵，公孫淵兵敗奔入襄平城，閉門不出。魏兵四面合圍該城，築土山，掘地道，立炮架，裝雲梯，日夜攻打不息，公孫淵在城中糧盡，皆宰牛馬為食。人人怨恨，各無守心，欲斬淵首，獻城歸降。最後，公孫淵戰敗，死於襄平城。
（三）南北朝時期的地道戰：公元423年宋魏的虎牢城之戰。魏將於慄磾、奚斤、公孫表進攻虎牢城，劉宋守將毛德祖竭力抵禦，日夕不懈，就城腳邊鑿通地道，分為六穴，出達城外，約六七丈，募敢死隊四百人，從穴中潛出，適在魏營後面，一聲吶喊，突入魏營，魏兵不及抵敵，被敢死隊殺死數百人，魏軍退散，宋將毛德祖大獲全勝。
公元532年正月，高歡攻鄴城，在城外挖地道，邊挖邊用木支撐地道，一直挖到城牆底下，穿牆而過，然後點燃撐柱木，柱毀而城陷，擒獲守將劉誕。公元534年，高歡與韋孝寬的玉壁之戰。十月，東魏丞相高歡率十萬大軍圍攻西魏玉壁城，從地下挖掘地道十道，欲從城根上挖穿湧入城中。守將韋孝寬在城周挖出一條大溝，溝內堆積柴火，等地道口暴露，就往地道內投火，並以皮排往地道內鼓風，地道變成火窟，燻得地道內的高歡士兵頓時燒成爛骨，不得取勝入城。
屢戰屢敗的高歡毫不氣餒，又用地道法，命攻城士兵在城四周挖掘地道20條，用木柱支撐，然後以油灌柱，放火燒斷木柱，使城牆崩塌。守將韋孝寬早有準備，城牆崩塌處及時用柵欄堵住，使東魏軍無法攻入城內。高歡率兵攻城50余天，士卒傷亡7萬人，精疲力竭，用盡心機，仍未攻克，只好恨恨撤軍。
（四）唐朝時期的地道戰：公元619年4月李世民與劉武周的追擊戰。唐將李世民在山西介休一帶討伐地方軍閥劉武周，其妹夫宋金剛敗兵而逃，李世民緊追不捨，從高壁嶺、雀鼠谷一直追到介休城，鑽入先人挖就的張壁暗道，劉武周、宋金剛北投突厥而去。
公元575年李光弼的太原保衛戰。叛軍史思明、蔡希德發兵十萬進攻太原，唐太原留守李光弼只有一萬人，在兵力懸殊情況下，李光弼守中有攻，主動挖地道至城外，待叛軍城外罵戰時，唐軍將叛軍拖入地道拉進城內斬首。當叛軍登城時，將事先挖好的地道陡然塌陷，使其全部活埋。李光弼還採用詐降計，一邊派兵出城偽降，讓敵兵緩攻，一邊暗中挖掘地道直通城外敵營，出敵不意，營中地陷，內外夾攻，俘斬叛軍萬餘人，使其徹底崩潰。
唐將渾瑊與隴右留守韋皋的隴州城之戰。韋皋軍擁出雲梯，容壯士五百人前來攻隴州城東北角，由於渾瑊已令軍士在此暗鑿地道直通城外，賊軍雲梯隨處往來，未嘗留意地道，突然間一輪偏陷，不能行動，火從地中冒出，湊巧遇著大風，梯不及稱，人不及逃，頓時化為灰燼，賊軍全退。渾瑊報唐主德宗，乘勢出戰，殺敵數千。
（五）宋代地道戰：據有關志書載：宋遼邊關地道位於保定市雄縣、廊坊市永清縣、霸州市境內。雄縣雙堂鄉祁崗村地道和雄州鎮邢村地道，最大洞室長8米，寬3米，高3米，兩地由地道相通，相距長達35公里，堪稱地下長城，為宋遼邊界的地下軍事設施。據傳，這些古地道中的雄縣地道，即為當年鎮守邊關長達16年屢戰屢勝的楊延昭率兵士所挖掘與利用的地道。
縱觀上述地道戰有5 個特點：1、發生地，多為北方邊界地；2、使用方，大多為攻城一方挖掘地道通城內，極個別守城方也挖掘地道通城外；3、守城方應對辦法，挖塹壕，待暴露敵地道後，向地道內舉火，吹風煙燻窒息敵軍以及塌陷、堵塞地道阻敵攻城；4、使用數量，三國時期地道戰最多，共有九次；5、善挖地道者，有袁紹軍，魏軍，蜀軍，東魏高歡，唐李光弼、渾瑊、徐世勣等。
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