楊繼周乃嶽雷,手下重要將領，他是猛將楊再興之子。長得是濃眉大眼，兩耳垂肩，闊臉紅唇，面色清秀。怎麼看都不像武將，但他武藝高強，力大無窮，十八般兵器是樣樣精通，尤善使一雙鐵戟，有萬夫不當之勇。
他父親楊再興死後，他跟隨岳家軍東征西討。在還沒有加入岳家軍的時候，與董耀宗和王英在九龍山大戰過一場。當時董耀宗和王英去投奔嶽雷，路過九龍山正好撞上楊繼周。楊繼周使一雙鐵戟，好似曹操手下典韋，威風凜凜，勇猛異常。楊繼周攔住大道說：“此路是我開，此樹是我栽，要想從此過，留下買路財。”
董耀宗大怒，光天化日還敢劫道。直接舉起手中託天叉望面門叉來，楊繼周掄起雙鐵戟呼呼生風的連擋又砍。二馬相交，你來我往，戰有二十回合，董耀宗根本不能還手，只剩招架之力了。王英見狀，飛馬而出，手中熟銅棍打將下來。楊繼周不慌不忙，一手抬戟擋住，一手一戟打去，猶如猛虎離山，好似惡龍戲水，不一會兒二人大敗被捉。
楊繼周質問二人何往，二人說去投奔嶽雷，共同抗擊金狗。楊繼週一聽大喜，說我也早有此意，三人相談甚歡，立刻鬆綁，大擺宴席。吃完後，楊繼周告別母親，三人望嶽雷大營出發。投奔嶽雷之後，嶽雷與山獅駝於界山對陣。山獅駝文武雙全，文能帶兵打仗，武乃金朝後期第一勇士，也有萬夫不當之勇。
山獅駝使一把流金鏜，初戰關鈴，十幾回合殺得關鈴大敗而回。夜晚偷襲宋營碰上王英和牛皋，二人不敵亦被殺敗。牛皋速去叫來楊繼周，楊繼周與山獅駝大戰。一個使雙戟猶如典韋重生，一個使流金鏜恰似宇文成都再世，雙方你來我往，塵士飛楊，兵器相交，火花四濺，鬥得是天昏地暗。兩人大戰一百多回合，依然難分高下，只好各自收兵，休息整頓。
到了天明，兩軍對陣，二人又戰在一起。這回楊繼周與他戰不到十回合，回馬便走，山獅駝哪肯他走，拍馬追趕。楊繼周聽得馬蹄聲漸近，突然迴轉馬頭，一鐵戟直刺山獅駝心窩，從前心直透後心，跌於馬下，一命嗚呼了。這是楊繼周出戰以來，唯一一個可與他戰百合開外的人了。在高寵英年早逝後，他便是當世第一猛將，絕無之一。
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