維斯特洛西境凱巖王國的歷史要從先民時期說起，那時候的凱巖城還是由凱斯德利家族掌管，而凱斯德利家族已經憑藉著凱巖城和他地下的巨大財富走過了黎明紀元，來到了那個被稱為英雄紀元的時代，而在這個時代裡，一個被稱為“機靈的蘭尼”的男子不費一兵一卒僅憑騙術就騙走了凱巖城，從而創立了蘭尼斯特家族。
而這個“機靈的蘭尼”具體是用什麼辦法騙取的凱巖城就不得而知。不過維基百科上到時有幾種說法到時可以參考一下：一種說是蘭尼發現了凱巖城的密道，於是想辦法裝神弄鬼嚇走了凱斯德利家族，一種說法是蘭尼通過密道把正在睡夢中的凱斯德利家族的女眷全都給f**k了，最後這些女眷都懷了他的孩子。還有一種說法是凱斯德利家無男性繼承人，於是蘭尼就娶了一個他家的女兒，最後繼承了凱巖城，可不管怎麼說，從那以後凱斯德利家族便從維斯特洛消失了，而蘭尼斯特家族憑空誕生。
機靈的蘭尼
蘭尼得到了凱巖城之後並未稱王，但是子孫卻十分多，後來甚至因為凱巖城無法容納那麼多的蘭尼斯特族人，一部分蘭尼斯特搬到了一處沿海的村子，而這個村子後來經過發展成了一處貿易港灣，現在被稱為蘭尼斯特港。
而歷史上的第一位凱巖王是被稱為“獅王”的羅瑞昂一世，他娶了當時西境的第二大家族雷耶斯家族的一個女兒使得雷耶斯家族成為了蘭尼斯特家族成為臣子。從那時起凱巖王國正式建立，不過當時的凱巖王國並沒有完成對整個西境的控制，知道安達爾人的來臨。
安達爾人到來以後，憑藉鐵器和騎士制度征服了維斯特洛的很多地區，最終他們在北境停下來侵略的步伐，但是當時不只是北境抵擋住了安達爾人，凱巖王國也阻擋住了安達爾人的入侵，首批前來西境的安達爾人被“雷霆”泰伯特蘭尼斯特打敗，之後的安達爾人入侵也都被打敗，但是安達爾人的不斷入侵也消耗著凱巖王國的國力，所以在提利昂三世時期凱巖王國和安達爾首領通婚來獲得了和平。再後來凱巖王傑洛三世無子，並將女兒嫁給了一個安達爾首領，並令其該姓為蘭尼斯特，這位入贅的女婿最後成了第一位安達爾凱巖王。
經過了安達爾人的基因改造後的蘭尼斯特家族在其後的百年間徹底的征服了整個西境，使得其領土擴張到了現在的水平。其後一直到伊耿登陸，蘭尼斯特家族的領土並沒有過大的變化，但是在這一段時間中蘭尼斯特家族曾擁有過一隻強大的艦隊，並和鐵民有過很多次衝突。
蘭尼斯特家族曾經在瓦雷利亞末日浩劫前的一個世紀從瓦雷利亞購買了一把瓦雷利亞鋼劍，劍的名字為“光嘯”，據傳這把劍的價格足可以打造一支軍隊，但這把劍就和其他家族的族劍一樣滿載各種光輝事蹟，尤其是在和鐵民的戰鬥中大放異彩。但不幸的是在瓦雷利亞自由堡毀滅後，託曼蘭尼斯特二世帶著光嘯和一支艦隊前往瓦雷利亞尋找在末日中被遺棄的瓦雷利亞財寶和巫術，但這支艦隊在沒有返回，光嘯劍也隨之遺失。三百年後的泰溫蘭尼斯特一直想找回遺失的光嘯劍但都無功而返，後來泰溫的弟弟吉利安蘭尼斯特再次出海尋找光嘯劍卻在沒能回來，但這些都是後話。
光嘯劍的遺失似乎也標誌著凱巖王國的結束，因為這個時候伊耿坦格利安來了，凱巖王羅倫蘭尼斯特為抵禦伊耿和河灣王孟恩園丁組成聯軍對抗坦格利安，而在這場戰鬥中伊耿放出了三條龍，河灣王戰死凱巖王羅倫被俘，這場戰鬥現在被稱為“怒火燎原”。羅倫蘭尼斯特很是機敏的像伊耿投降並宣誓效忠，自此蘭尼斯特家族的凱巖王國從維斯特洛消失了，取而代之的是西境守護蘭尼斯特家族。
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