维斯特洛西境凯岩王国的历史要从先民时期说起，那时候的凯岩城还是由凯斯德利家族掌管，而凯斯德利家族已经凭借着凯岩城和他地下的巨大财富走过了黎明纪元，来到了那个被称为英雄纪元的时代，而在这个时代里，一个被称为“机灵的兰尼”的男子不费一兵一卒仅凭骗术就骗走了凯岩城，从而创立了兰尼斯特家族。
而这个“机灵的兰尼”具体是用什么办法骗取的凯岩城就不得而知。不过维基百科上到时有几种说法到时可以参考一下：一种说是兰尼发现了凯岩城的密道，于是想办法装神弄鬼吓走了凯斯德利家族，一种说法是兰尼通过密道把正在睡梦中的凯斯德利家族的女眷全都给f**k了，最后这些女眷都怀了他的孩子。还有一种说法是凯斯德利家无男性继承人，于是兰尼就娶了一个他家的女儿，最后继承了凯岩城，可不管怎么说，从那以后凯斯德利家族便从维斯特洛消失了，而兰尼斯特家族凭空诞生。
机灵的兰尼
兰尼得到了凯岩城之后并未称王，但是子孙却十分多，后来甚至因为凯岩城无法容纳那么多的兰尼斯特族人，一部分兰尼斯特搬到了一处沿海的村子，而这个村子后来经过发展成了一处贸易港湾，现在被称为兰尼斯特港。
而历史上的第一位凯岩王是被称为“狮王”的罗瑞昂一世，他娶了当时西境的第二大家族雷耶斯家族的一个女儿使得雷耶斯家族成为了兰尼斯特家族成为臣子。从那时起凯岩王国正式建立，不过当时的凯岩王国并没有完成对整个西境的控制，知道安达尔人的来临。
安达尔人到来以后，凭借铁器和骑士制度征服了维斯特洛的很多地区，最终他们在北境停下来侵略的步伐，但是当时不只是北境抵挡住了安达尔人，凯岩王国也阻挡住了安达尔人的入侵，首批前来西境的安达尔人被“雷霆”泰伯特兰尼斯特打败，之后的安达尔人入侵也都被打败，但是安达尔人的不断入侵也消耗着凯岩王国的国力，所以在提利昂三世时期凯岩王国和安达尔首领通婚来获得了和平。再后来凯岩王杰洛三世无子，并将女儿嫁给了一个安达尔首领，并令其该姓为兰尼斯特，这位入赘的女婿最后成了第一位安达尔凯岩王。
经过了安达尔人的基因改造后的兰尼斯特家族在其后的百年间彻底的征服了整个西境，使得其领土扩张到了现在的水平。其后一直到伊耿登陆，兰尼斯特家族的领土并没有过大的变化，但是在这一段时间中兰尼斯特家族曾拥有过一只强大的舰队，并和铁民有过很多次冲突。
兰尼斯特家族曾经在瓦雷利亚末日浩劫前的一个世纪从瓦雷利亚购买了一把瓦雷利亚钢剑，剑的名字为“光啸”，据传这把剑的价格足可以打造一支军队，但这把剑就和其他家族的族剑一样满载各种光辉事迹，尤其是在和铁民的战斗中大放异彩。但不幸的是在瓦雷利亚自由堡毁灭后，托曼兰尼斯特二世带着光啸和一支舰队前往瓦雷利亚寻找在末日中被遗弃的瓦雷利亚财宝和巫术，但这支舰队在没有返回，光啸剑也随之遗失。三百年后的泰温兰尼斯特一直想找回遗失的光啸剑但都无功而返，后来泰温的弟弟吉利安兰尼斯特再次出海寻找光啸剑却在没能回来，但这些都是后话。
光啸剑的遗失似乎也标志着凯岩王国的结束，因为这个时候伊耿坦格利安来了，凯岩王罗伦兰尼斯特为抵御伊耿和河湾王孟恩园丁组成联军对抗坦格利安，而在这场战斗中伊耿放出了三条龙，河湾王战死凯岩王罗伦被俘，这场战斗现在被称为“怒火燎原”。罗伦兰尼斯特很是机敏的像伊耿投降并宣誓效忠，自此兰尼斯特家族的凯岩王国从维斯特洛消失了，取而代之的是西境守护兰尼斯特家族。
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