在至今約2500年前時（公元前472年，周元王四年），在餘姚大隱城山自然村，越王勾踐在這裡開山築城建港。
第一次:句章古港
句章城之興衰變遷
史料記載，春秋戰國時，寧波地區多是沼澤地貌，河、湖、海相互作用，區域內經常受到各種水患的影響。今姚江一帶南面是四明山，西面是南北走向的烏石山、羊角尖山、雲山等丘陵地帶，具有很大的淤積成陸功能。距今1萬年前的大規模海浸時，四明山北麓成為一片淺海，後來從長江口順潮而下的泥沙到這裡受地形阻擋而沉積下來，經長年積累有了堤壩功能，才抵擋了海潮的侵襲。
始建於周元王四年(公元前472年)，“越王勾踐之地，南至句餘，其後並吳，因大城句餘，章（彰）伯（霸）功以示子孫，故曰句章。”（《十三州志》）勾踐滅吳後，勾踐向周元王呈貢，周元王賜勾踐胙（胙即祭肉，古時把賜胙視作為一種至高榮耀），並命勾踐以“伯”（諸侯之長），後勾踐為向子孫表彰滅吳封伯之功，將原越之南方之地句餘改為句章。
城山渡（句章港）最初主要用於軍事目的，春秋時期，勾踐滅吳，城山渡就發揮著重要的作用，歷史上多次軍事行動都是從城山渡（句章港）出發，以城山渡（句章港）作為海上進軍的基地。城山渡（句章港）的軍港地位從戰國以來一直延續至五代時期。
第二次:三江口
明州，就是現在的寧波地區，從城山渡口到三江口，不到20公里的路程。但是城山渡口遷移到三江口，卻花了整整1200年。
據瞭解，以三江口為中心的寧波港，唐代已成為我國乃至世界上的重要港口之一，開闢了通往朝鮮半島、日本列島和南洋等地的航線，日本遣唐使19批有9批在寧波登陸或返回。宋代，明州港與內地以及朝鮮半島、日本列島、東南亞、波斯灣等地的貿易交流空前繁榮。南宋著名詩人陸游在《明州育王山買田記》中描寫了當時的盛況：“萬里之舶，五方之賈，南金大貝，委積市肆，不可數知。”2006年，我市對和義路一帶進行了搶救性發掘，發現了一處南宋時期的漁浦碼頭遺址。現在的和義大道已經成為寧波的高檔商業中心。
第三次:海洋港口～寧波舟山港
三江口的碼頭遷移到了海岸線邊上的鎮海、北侖，距離三江口約30公里，時間花了1200多年。但此次變遷給寧波港帶來鉅變，藉著改革開放的東風，寧波港實現了跳躍式的發展。2016年1月1日，經交通部同意，正式啟用“寧波-舟山港”，今天的寧波舟山港已是氣吞五洲貨、門泊四海船的全球吞吐量最大的港口，續寫著海上絲綢之路起始港的輝煌篇章。
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