毫不誇張的說，狄仁傑晚年一直致力於恢復李唐天下，最後張柬之等人發動的神龍政變也和狄仁傑息息相關，因為這些人不是狄仁傑的門生故舊，就是狄仁傑推薦當大官的人。
那麼狄仁傑等人為什麼要勸諫武則天立李顯為太子，憑什麼江山不能武家人做，偏偏要李家人做？中國自從漢武帝“罷黜百家，獨尊儒術”一來，儒家文化一直統治者中國，儒家文化也一直都是很多統治者統治天下的思想。
在隋朝的時候，終於誕生了科舉制，這樣中國也正式有了一套選拔人才的機制，而狄仁傑正是考中了明經科，才走上了仕途。所謂明經科，主要考的內容就是儒家經典。因此狄仁傑深深受著儒家文化的影響，忠君愛國自然是他所信奉的。不過狄仁傑並不是迂腐不化，狄仁傑懂得變通。
但是早年間並不是只有狄仁傑一個人力主李唐復國，很多人都想在武則天百年之後，李家繼續接手，於是他們在生前都在極力的勸諫武則天立李顯為太子。可是最後只有狄仁傑的勸諫武則天聽了進去。那麼同樣都是勸諫武則天立李顯為太子，其他人和狄仁傑的差距這麼大？我們這次先來看看第一個人，宰相劉仁軌的表現。
劉仁軌勸諫武則天
劉仁軌是前任宰相，快要退休的時候都八十多歲了，劉仁軌那是資歷老，威望高，功勞大，在他的眼裡，武則天只是一個“小娃娃”，雖然這個時候武則天都六十多歲了。因此他對於武則天說話也是不怎麼客氣。而且他也確實發現武家子弟都不是什麼好東西。
他給武則天上書，講了呂后的故事，最後勸告武則天不要立武家子弟為太子。武則天看完之後也是滿頭大汗，但是她也不好明著發脾氣，劉仁軌惹不起，另外劉仁軌馬上就要退休了，沒有必要去惹他。
於是武則天就非常客氣的寫了一封回信，派人給劉仁軌送去，而送信的這個人正是劉仁軌看不慣的武家子弟武承嗣。回信的內容是，您說的呂后的故事我都聽進去了，剛開始還感覺悵然若失，後來仔細想想，深受您的教義，您真是一位忠貞之士，您的話我謹記於心，西京留守的職位您還是繼續幹。讓武家子弟給您回信就是我們謹記您的教誨。
這一翻高帽也把劉仁軌給戴暈了，心裡很開心，屁顛屁顛的就去西京上班去了。當然了，這也就是武則天安撫他的話，過了不多久，劉仁軌就去世了，所以他對武則天的勸諫就像泥牛入海，杳無音信，沒有起到任何作用，更沒有在朝堂上掀起波瀾。
所以說，劉仁軌對於武則天的勸諫是失敗的，來的很猛，但是後勁不足，也就沒有產生任何影響。
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