中國唐朝時期是一個鼎盛的時代，萬邦來朝。日本的文化、政治、經濟等也都是從唐朝學去的。但其實日本之前並非是這個態度，而是一個非常張狂的態度，後與唐朝在“白江口海戰”中完敗。自此收斂，數百年不斷派遣使臣到唐朝學習，千年沒敢向中國進犯。
公元660年3月，百濟國在高句麗國的支持下，大舉入侵新羅國，新羅國接連敗北，新羅武烈王便向唐朝求救，唐高宗便命左武衛蘇定方為統帥，率領13萬大軍東渡討伐百濟。7月，百濟軍大敗，百濟王及百官被俘往長安，百濟王朝滅亡。滅百濟後留下郎將劉仁願率數千兵馬駐守百濟城，劉仁軌為熊津都督。
公元661年，見唐軍主力皆已回朝，百濟僧人道琛便聯絡百濟遺臣密謀復國，並兩次派遣使者前往倭國乞援。當倭國馳援百濟的消息傳到大唐後，唐高宗當即派遣右威衛孫仁師率軍增援在百濟作戰的劉仁願、劉仁軌。
公元663年9月28日，支援百濟的倭軍在白江口遭遇劉仁軌軍，倭國水軍400餘艘戰船，而劉仁軌軍只有僅百餘艘，倭軍認為“我等爭先，彼應自退”。於是，未加整頓部署，便“率倭國亂伍中軍之卒，進打大唐堅陣之軍”，雙方展開了激烈海戰。劉仁軌自幼研讀兵書，通曉“火燒赤壁”之事，深知火攻對於水戰的意義。劉仁軌便以“左右夾船繞戰”之法，打亂了日軍陣形，致使日軍“赴水溺死者眾，艫舳不得迴旋”。而後連發火箭，順風投火，一時間“煙焰漲天，海水皆赤”。燒死嗆死外加棄船跳水淹死，一萬多倭奴軍全都沉到白江口水底。
白江口之戰的勝利，徹底粉碎了日本的野心，也使日本深感到大唐的鼎盛強大，深恐大唐進攻日本本土，公元664年，便耗巨資建築了4道防線。並向大唐臣服，派遣使臣入唐學習，開始以中國為師，謀求自強。
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