其實真要說起來，所有的敵人與朋友都不是永遠的，一切都是利益在作怪，當初，朝鮮半島大多數的時間都是依附於中原王朝的，當然，任何事情都是有例外的，在中原內亂時期，大概半個島嶼上的勢力都會隨著重新排隊組合，在隋末唐初的時候，半島是分為高句麗，百濟以及新羅三個割據武裝所統治。
而在這其中，軍事實力最為強大的就是與中原王朝所接壤的高句麗，但是高句麗對於中原王朝的態度還是有點不清不楚的，有一些曖昧，而就為了可以整治這個十分搖擺不定的“好朋友”，從隋煬帝的時候開始，就已經對高句麗用兵了，而也希望可以與中原王朝更好地進行抗爭，高句麗就在自己的周圍找尋和自己志趣相同的盟友，就便與百濟，突厥以及與百濟所相關的日本結成同盟，中原王朝自己也並不希望自己孤軍奮戰，所以他就便又與曾受到了百濟以及高句麗威脅的新羅最終結為了同盟。
在公元660年3月，百濟就在高句麗的支持之下，順利入侵新羅，而此刻的新羅軍接連敗北，無奈只能向大唐求救，高宗李治也在接受到求救信之後，就便命令左武衛大將軍蘇定方作為統帥，還率領著十三萬的唐軍東渡去討伐百濟，在七月的時候，百濟軍大敗，而此刻的百濟王朝也瞬間崩潰，其實說的直接一點，百濟就是被高句麗給坑了。
劉仁軌，唐朝宰相，在鎮守百濟的時期裡，他就因為救助新羅，在白江口之戰中大敗倭寇，百濟也因此揚名四海。
但是百濟並不想這樣退出歷史舞臺，燃起復國之心，但是日本也是很有野心的，他們對於朝鮮半島十分有想法，他們希望可以扶植親日政權，就趁此機會派遣170艘戰船組織了十分龐大的艦隊去將扶余豐護送回百濟。
而此時的劉仁軌先發制人，帶領著軍隊首先將真峴城拿下，而百濟內部也出現了自相殘殺的景象。
日軍不斷地使用武力去幹涉半島的事宜，這讓劉仁軌無法忍受，他將唐軍分為兩路，在與日軍交戰的過程，最終日軍不利而退，而日軍最終的結果也是戰船全部遭到焚燒，上萬名日軍被溺死，還有一些被唐軍抓捕。
這場戰爭的勝利，也算是徹底的粉碎了日本想要入侵朝鮮半島的念頭，而且，後來的日本也多次派遣大臣來中國學習，一直到1592年，豐臣秀吉再次侵略朝鮮半島，而且在將近這一千多年的時間裡，日本也再沒有敢對中國叫板了。
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