明朝是海洋文化開始向中國傳播的時代。這個時代的統治者們沒有選擇閉關鎖國、固步自封，反而積極與世界展開接觸，推動了明代科技的快速發展。在這樣的歷史條件下，明代的軍工科技也發展迅速。其中，有四項發明都可以說是世界第一，對世界軍工發展有著積極的促進作用。
地雷，抗日戰爭時期的地雷戰很多人都是耳熟能詳，其實早在明朝抗擊倭寇的戰爭中，就已經發明瞭觸發式鐵殼地雷，並在戰爭中廣泛應用，而西方國家直到十八世紀才真正掌握這項技術。
虎蹲炮，明代抗倭名將戚繼光在打擊倭寇的戰爭中發明。這種炮長約2至3尺左右，炮頭使用鐵爪架起，看上去像是一隻蹲著的老虎，因此被命名為虎蹲炮。這種炮可以以仰角發射，射程遠，威力大，並且輕便靈活，類型與現代的迫擊炮。在當時基層部隊曾經大量裝備，直接催生了世界上第一支騎炮兵的誕生，領先西方足足200多年。
明代造船技術非常發達，因此催生了當時一流的海軍，英國著名漢學家約瑟李曾經評價說：
“明代海軍在歷史上可能比任何亞洲國家都出色，甚至同時代的任何歐洲國家，以致所有歐洲國家聯合起來，可以說都無法與明代海軍匹敵。”
而明代的兩項處於世界第一的海軍裝備的發明也佐證了這一說法。
水雷，明代時期，水雷已經開始廣泛應用與抗擊倭寇的戰爭中，領先於西方國家200多年。最早的明代水雷，使用木質外殼裡邊填充火藥，配置不同重量的鐵錨，以便於控制投放深度並固定位置。之後，明朝軍隊對這種水雷不斷進行改進，先後發明了可定時爆炸的水雷“海底龍王炮”和第一枚觸發式水雷“混江龍”。在萬曆年間，明軍曾經依靠水雷擊沉了大型倭寇戰艦，這是世界戰爭史上第一次使用水雷取得實際戰果。
火龍出水，該武器長約1.6米，前方是木質龍頭，後邊是木質龍尾，龍身由加工過的薄竹筒製成，內藏數支火箭，引線與龍頭龍尾處所安裝四支火藥桶相連。在使用時，先點燃火藥桶引線，使其推動火龍飛行。在火藥桶的火藥燒盡後，引燃火箭的引線，使得龍腹內數支火箭同時射向敵軍戰船，致使敵軍戰船燒燬。明朝海軍曾與當時的朝鮮軍隊聯手再一次海戰中使用火龍出水，燒燬倭寇戰艦400餘艘。
明代的軍工發明遠不止這幾項，正因為明代統治階層開明的眼光和對科技創新的重視，使得明代軍隊的科技化含量一直處於世界領先水平。如果後來的清政府沒有閉關鎖國，而是在明代的基礎上進一步發展，積極與世界接觸，那麼就絕不會出現近代中國的百年恥辱。
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